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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (共催) |
2015-03-17 09:55 |
東京 | 玉川大学 | サイレントシーズンBCI ～ HMMの性能評価 ～ ○伊東 崇・山口ひろみ（九工大）・山口彩夏（日立システムズ）・山﨑敏正（九工大）・福住伸一（NEC）・山ノ井高洋（北海学園大）  MBE2014-130 NC2014-81 |
本研究の目的は、脳波と音声信号を利用したSSBCI (サイレンスピーチBrain-Computer Interface)... [more] | MBE2014-130 NC2014-81 pp.81-84 |
| SIP, EA, SP (共催) |
2015-03-03 09:00 |
沖縄 | ホテルミヤヒラ（石垣島） | ［ポスター講演］カルマンフィルタとウェーブレット変換を用いた異常検出手法の提案 ○山口統省・尾崎敬二（国際基督教大） EA2014-88 SIP2014-129 SP2014-151 |
カルマンフィルタとウェーブレット変換を組み合わせた異常検出の手法を提案する。カルマンフィルタの保持する誤差共分散を用いて... [more] | EA2014-88 SIP2014-129 SP2014-151 pp.83-86 |
| SANE, SAT (併催) |
2015-02-18 09:30 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 | レーダの流速観測値を用いた津波データ同化方式 ○山田哲太郎・石川博章・永野隆文・中西孝行・磯野泰三（三菱電機） SANE2014-128 |
津波の早期警戒に向け，レーダを用いた沖合遠方での高精度な津波波高推定が期待されている．従来の流体力学に基づく微分方程式の... [more] | SANE2014-128 pp.1-6 |
| SANE, SAT (併催) |
2015-02-18 09:55 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 | 送信選択を行う分散型データ融合 ○松崎貴史・小幡 康（三菱電機） SANE2014-129 |
分散配置されたセンサのデータをネットワーク経由で集め，センサ毎の融合追尾により融合航跡を生成する分散型データ融合では，融... [more] | SANE2014-129 pp.7-12 |
| WBS, ITS (併催) |
2014-12-18 12:30 |
熊本 | 熊本大学 | ［ポスター講演］センサフュージョンによる自転車の位置推定精度向上に関する一検討 ○岩崎勇生・藤村嘉一・半谷精一郎（東京理科大） ITS2014-25 |
本稿では，自転車の安全運転支援システムの構築のために，位置推定精度の向上を目的として，GPSによる位置情報の他に，速度セ... [more] | ITS2014-25 pp.31-36 |
| AP, SAT (併催) |
2014-07-25 14:10 |
岐阜 | 下呂市民会館 | 伝搬チャネル変動予測アルゴリズムの予測精度評価 ○山田 渉・佐々木元晴・杉山隆利（NTT）・ホランド オリバー・アグバミ ハミッド（KCL） AP2014-67 SAT2014-20 |
本稿では1階差分モデルおよび2階差分モデルによって構成されたAuto-Regressive(AR)モデルにカルマンフィル... [more] | AP2014-67 SAT2014-20 pp.109-114(AP), pp.47-52(SAT) |
| SP, WIT, ASJ-H (共催) |
2014-06-19 16:00 |
石川 | 近江町交流プラザ | Instantaneous amplitude and phase restoration using Kalman filter for speech enhancement ○Yang Liu・Naushin Nower・Masashi Unoki（JAIST） SP2014-51 WIT2014-6 |
[more] | SP2014-51 WIT2014-6 pp.27-32 |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-17 10:50 |
東京 | 玉川大学 | 慣性センサを用いた下肢角度計測に関する検討 ～ 健常者での通常歩行およびぶん回し歩行による評価 ～ ○照山裕太・渡邉高志（東北大） MBE2013-118 |
我々の研究グループでは，慣性センサを用いた下肢角度計測システムの開発を行ってきた．これまで，運動軸と対応する1軸の角速度... [more] | MBE2013-118 pp.19-24 |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-18 15:00 |
東京 | 玉川大学 | サイレントスピーチBCI ～ 子音識別への拡張 ～ ○山口ひろみ・山口彩夏・山﨑敏正（九工大）・福住伸一（NEC） MBE2013-144 |
本研究の目的は、単一試行脳波と音声信号を利用したSSBCI（サイレントスピーチBrain-Computer Interf... [more] | MBE2013-144 pp.163-166 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2014-02-18 09:50 |
北海道 | 北海道大学 | カルマンフィルタを用いたエラーコンシールメントの高精度化に関する検討 ～ 物体の運動を考慮した状態遷移モデルの実現 ～ ○大貫修平・小川貴弘・長谷山美紀（北大） |
本文では，カルマンフィルタを用いた映像のエラーコンシールメントの高精度化手法を提案する．提案手法では，カルマンフィルタに... [more] | |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-14 09:30 |
福岡 | 福岡大学 | 画像に基づく道路中心線推定に関する研究 ○松下達也・プロハースカ ズデネク（大分高専） PRMU2013-156 CNR2013-64 |
近年，自動車安全システムが必要とする情報は，エンジン等の内部情報に留まらず，自動車の周囲における外部の情報にまで広がりつ... [more] | PRMU2013-156 CNR2013-64 pp.135-140 |
| ITS, WBS (併催) |
2013-12-03 13:00 |
東京 | 東京理科大学 | ［ポスター講演］GPS測位とセンサによる移動推定を組み合わせた位置推定システムに関する一検討 ○小河原 亮・羽多野裕之・藤井雅弘・渡辺 裕（宇都宮大） WBS2013-34 |
近年，様々な場所において携帯端末における無線ネットワーク接続が可能となり，携帯端末向けの様々なサービスが提供されている．... [more] | WBS2013-34 pp.1-6 |
| ASN, RCS, NS, SR (併催) |
2013-07-19 11:15 |
静岡 | アクトシティ浜松 | カルマンフィルタを用いた気体濃度予測のための伝播係数推定 ○徳本晋一郎・滑川 徹（慶大） ASN2013-82 |
本研究の目的はカルマンフィルタを用いた気体濃度予測のための伝播係数推定手法の構築とその安全な避難誘導への応用である. 災... [more] | ASN2013-82 pp.189-194 |
| ITS | 2013-05-31 13:50 |
神奈川 | 関東学院大学 | スマートフォンのセンサ情報を融合した道路形状プローブ方式の開発 ～ スマートフォンセンサへのカルマンフィルタの適用 ～ ○横田孝義（鳥取大） ITS2013-3 |
近年,急速に普及しているスマートフォンに内蔵された加速度センサやGPS,ジャイロセンサを用いることによって3次元的な道路... [more] | ITS2013-3 pp.13-18 |
| QIT (第二種研究会) |
2013-05-27 - 2013-05-28 |
北海道 | 北海道大学 | ［ポスター講演］微小振動子の入力場位相揺らぎに対するロバストLQG制御 ○飯田早苗・山本直樹（慶大） |
[more] | |
| WBS, SAT (併催) |
2013-05-17 09:00 |
栃木 | 宇都宮大学 陽東キャンパス | 測位情報とセンサー情報を用いたカルマンフィルターによる位置推定システムに関する一検討 ○小河原 亮・藤井雅弘・羽多野裕之・渡辺 裕（宇都宮大） WBS2013-7 |
近年，様々な環境において携帯端末におけるネットワーク接続が可能となり，携帯端末向けの様々なサービスが提供されている． ... [more] |
WBS2013-7 pp.37-41 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 14:05 |
東京 | 玉川大学 | 慣性センサを用いた下肢3次元運動の計測に関する検討 ～ 剛体リンクモデルによる評価 ～ ○大橋研斗・渡邉高志（東北大） MBE2012-102 |
我々の研究グループでは，これまで，慣性センサを用いて下肢関節角度を計測するシステムを開発し てきた．しかし現在のシステ... [more] |
MBE2012-102 pp.69-74 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2013-02-27 14:30 |
東京 | 早稲田大学 | Inter carrier interference reduction of OFDM system with a novel self-cancellation scheme ○Thitapha Chanpokapaiboon・Takayuki Inoue・Kiyomichi Araki（Tokyo Inst. of Tech.） RCS2012-319 |
The implementation of OFDM system has suffered with the prob... [more] | RCS2012-319 pp.213-218 |
| SANE | 2013-01-24 10:30 |
長崎 | 長崎県美術館 | 位置・速度を観測値とする九次元追尾フィルタ ○松尾健太・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2012-127 |
航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過度応答について述べる．本稿では，位置及び速度を観測値として，運... [more] | SANE2012-127 pp.1-6 |
| SANE | 2013-01-25 10:55 |
長崎 | 長崎県美術館 | 巡回型カルマンフィルタによる旋回目標追尾の性能評価 ○ムハンマド シャミー・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2012-140 |
航空機追尾において追尾性能改善は特に重要である．追尾フィルタでは，レーダの観測値は極座標系で入力されるため、直交座標系に... [more] | SANE2012-140 pp.79-84 |
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