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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2024-03-11 14:25 |
滋賀 | 立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築 ○榊原広太・高取祐介（神奈川工科大）  ITS2023-81 |
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] | ITS2023-81 pp.11-16 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:15 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
見通し外障害物リアルタイム位置推定システムに関する一検討 ○高橋由都・大久保祐音・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 |
本稿では,反射像を利用して見通し外に存在する障害物の位置をリアルタイムに推定するシステムを構築している.著者らは自車両周... [more] | WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 pp.7-12 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
塗装面に映り込む反射像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討 ○大久保祐音・高橋由都・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 |
本稿では,車両から見通し外に存在する障害物の位置を塗装面に映り込む反射像を用いて推定するためのシステムを構築した．ステレ... [more] | WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 pp.13-18 |
| MW, AP (併催) |
2023-09-28 10:45 |
高知 | 高知城歴史博物館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ミリ波帯における見通し外通信に向けたビーム拡散型リフレクトアレーに関する一検討 ○松室尭之・芹澤和伸・阿野 進・清水 聡（ATR） AP2023-78 |
ミリ波帯無線通信の課題として、直進性が高く回折しにくいことが挙げられる。本研究では、電力・通信の両方を無線化したワイヤフ... [more] | AP2023-78 pp.1-3 |
| ITS | 2022-07-15 14:40 |
福岡 | 福岡大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
反射像を用いる見通し外障害物位置推定システムのための反射面位置推定に関する一検討 ○高取祐介・白石千歩・青柳 尚（神奈川工科大） ITS2022-5 |
車両からの見通し外に存在する障害物の位置を反射性平面に映り込む反射像からステレオビジョンカメラを用いて推定するシステムが... [more] | ITS2022-5 pp.21-26 |
| PN, MWP, EMT, PEM (共催) IEE-EMT (連催) [詳細] |
2022-01-27 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 見通し外の歩行者を検知する車載2次レーダシステムの実測実験に基づく技術検討 ○増田聡洋・周 中棋・北村麻衣子・森下真欧・実野邦久（早大）・稲垣惠三・菅野敦史（NICT）・川西哲也（早大） PN2021-36 EMT2021-52 MWP2021-41 |
見通しの悪い交差点における歩行者対車の事故を防ぐためのレーダシステムとして，2次レーダシステムを検討している． このレ... [more] |
PN2021-36 EMT2021-52 MWP2021-41 pp.19-22 |
| AP | 2020-04-24 10:20 |
三重 | 神宮会館（伊勢） （開催中止，技報発行あり） |
メタ・サーフェス反射板によるL字型廊下見通し外環境の受信電力の改善 ○芳野真弓・杉村独歩・工藤友章・小林敏幸（日本電業工作）・松野宏己・伊藤智史（KDDI総合研究所） AP2020-5 |
次世代移動通信システムでは高周波数帯を利用するため，見通し外（NLoS：Non Line of Sight）環境における... [more] | AP2020-5 pp.23-26 |
| SAT, SANE (併催) |
2020-02-19 14:50 |
沖縄 | 大濱信泉記念館(石垣市) | 非同期の複数GNSS受信機を用いたマルチパス検出に関する検討 ○武輪知明・永野隆文（三菱電機） SANE2019-104 |
衛星測位において，マルチパス信号の受信は測位結果の誤差を増大化させる．これらの現象が多発する都市部で高精度測位を実現する... [more] | SANE2019-104 pp.37-42 |
| MIKA (第二種研究会) |
2019-10-04 10:15 |
北海道 | 北海道大学 | ［ポスター講演］センサノード選択を用いた見通し外環境における高精度屋内位置推定手法の検討 ○石田圭吾・岡本英二（名工大）・李 還幇（NICT） |
屋内での位置情報の需要は近年ますます高まっており，特にultra-wideband（UWB）帯域の電波を用いたTOA（T... [more] | |
| WPT | 2019-06-10 14:35 |
北海道 | 北海道大学 百年記念会館 | 高効率な見通し外無線電力伝送実現のための金属パッチで構成された反射板に関する基礎検討 ○山本綱之・長安竜之介・久保 洋・藏田康弘（山口大） WPT2019-13 |
電力を無線で送電する技術である無線電力伝送において， 送信点と受信点との間に障害物等があり， 見通し外となる場合がある.... [more] | WPT2019-13 pp.15-18 |
| SeMI, IPSJ-ITS, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS (連催) |
2019-05-23 15:10 |
鹿児島 | 奄美市社会福祉センター | ［ポスター講演］見通し外ドローン運用のための169MHz帯無線システムの開発 ○加川敏規・小野文枝・単 麟・三浦 龍・児島史秀（NICT） SeMI2019-8 |
現在我が国では，災害対応やインフラ点検への応用を目指したドローンの研究開発が盛んに行われている．これらドローンは操縦者か... [more] | SeMI2019-8 pp.109-112 |
| MWP | 2019-05-22 16:30 |
東京 | 機械振興会館 | 見通し外の歩行者を検知するための2周波2次レーダシステムに関する基礎実験 ○稲垣惠三（NICT）・白井基貴・三浦哲哉・実野邦久・川西哲也（早大） MWP2019-5 |
[more] | MWP2019-5 pp.19-22 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-07 13:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験 ○加川敏規・小野文枝・単 麟・三浦 龍（NICT）・中臺一博（東工大）・干場功太郎（神奈川大）・公文 誠（熊本大）・奥乃 博（早大）・加藤 晋（産総研）・児島史秀（NICT） WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97 |
現在我が国では，災害対応やインフラ点検等への応用を目指しロボットや無人航空機（ドローンなど）の研究開発が盛んに行われてい... [more] | WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97 pp.217-221 |
| WPT, EMCJ (併催) |
2017-11-21 09:10 |
東京 | 機械振興会館 | キャビティ共振モード無線電力伝送のための受電制御システムの提案 ○高野一平・古巣大吾・二村真司・田村昌也（豊橋技科大） WPT2017-44 |
キャビティ共振モード無線電力伝送は閉鎖空間内において送電器の見通し内と見通し外の位置に対し高い効率で電力を伝送できる．我... [more] | WPT2017-44 pp.1-6 |
| AP | 2015-07-31 12:45 |
北海道 | 稚内総合文化センター | 斜め交差道路におけるITS車車間／路車間通信用伝搬損失モデル ～ 送受信点間にパス遮蔽物がない場合 ～ ○神田高宏・多賀登喜雄（関西学院大） AP2015-55 |
本報告では、斜め交差道路におけるITS車車間/路車間通信用の760MHz帯伝搬損失モデル式を提案する。今回提案するモデル... [more] | AP2015-55 pp.89-93 |
| AP | 2015-01-23 12:30 |
愛媛 | 愛媛大 | ストリートマイクロセル環境における見通し外領域のミリ波帯距離特性 ○猪又 稔・山田 渉・佐々木元晴・杉山隆利・溝口匡人（NTT）・北尾光司郎・今井哲朗（NTTドコモ） AP2014-178 |
ストリートマイクロセル環境において，810.8MHzから37.075GHz帯測定結果をもとにNLOS領域のミリ波帯距離特... [more] | AP2014-178 pp.97-102 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2013-09-02 14:20 |
東京 | 電気学会本部 | 利用衛星数の低減を目指した自位置推定アルゴリズムの検討 ○羽多野裕之（宇都宮大）・木谷友哉（静岡大）・藤井雅弘・渡辺 裕（宇都宮大）・大西博信（静岡大） ITS2013-15 |
自位置を特定するための技術として，GPS技術は主要な技術のひとつである． GPSによる位置推定は，上空に存在する複数個... [more] |
ITS2013-15 pp.39-44 |
| SR | 2013-05-24 16:55 |
広島 | アステールプラザ（広島市） | 都市部における広域展開型マルチセンサシステムによる電波発射源の位置推定法の提案 ○佐野健太郎・タン ザ カン（東工大）・阪口 啓（阪大）・荒木純道（東工大）・林 大介・山口敏浩・荒田慎太郎（光電製作所）・高田潤一（東工大） SR2013-20 |
本稿では、都市部など既存手法では困難であった見通し外環境での位置推定のためのマルチセンサシステムを提案し、電波行政におい... [more] | SR2013-20 p.111 |
| AP, SAT (併催) |
2012-07-25 13:40 |
北海道 | 北海道大学 | 見通し外交差道路における車車間通信用パス遮蔽モデルに関する検討 ○宗平卓也・多賀登喜雄（関西学院大） AP2012-38 |
検討では，市街地の交差道路における車車間通信に関し，交差道路に存在する周辺車両による伝搬パス遮蔽のモデル化を検討している... [more] | AP2012-38 pp.45-50 |
| AN, MoNA, USN (併催) |
2011-01-21 10:50 |
広島 | 広島市立大学 | 見通し外環境下における最尤推定法とMalguki法の位置推定精度および計算コストの評価 ○福田一隆・宮内紘一・岡本英二・岩波保則（名工大） USN2010-59 |
到来時間(TOA : Time of Arrival)を用いたセンサネットワークの位置推定において，実環境での測定値には... [more] | USN2010-59 pp.113-118 |
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