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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NLP, CCS
(共催)
2021-06-11
13:55
ONLINE オンライン開催 離散力学と非線形最適化の融合による2次元非線形膜の安定化制御
小池 允甲斐健也東京理科大NLP2021-7 CCS2021-7
本研究では,非線形分布定数力学システムである2次元非線形膜に対し,離散力学と非線形最適化を融合させた安定化制御法の提案を... [more] NLP2021-7 CCS2021-7
pp.28-33
CCS 2021-03-29
13:50
ONLINE オンライン開催 2個の区分的アファイン振動子に対する同期法と同期条件 ~ 初期速度と同期後速度が指定可能の場合への拡張 ~
大月香帆甲斐健也知久真吾東京理科大CCS2020-23
本研究では,2個の区分的アファイン振動子に対して,初期速度と同期速度が指定可能な同期手法を提案する.特に,振動子内のパラ... [more] CCS2020-23
pp.13-18
NLP, MSS
(併催)
2021-03-15
16:00
ONLINE オンライン開催 ジャストインタイムモデリングに基づくマルチコプターの3次元空間におけるPoint-To-Point制御
加倉井遥平甲斐健也東京理科大NLP2020-60
 [more] NLP2020-60
pp.29-34
NLP, MSS
(併催)
2021-03-15
16:25
ONLINE オンライン開催 相互結合された2個の区分的アファイン振動子に対する切替型同期制御
知久真吾甲斐健也東京理科大NLP2020-61
 [more] NLP2020-61
pp.35-40
NLP, MSS
(併催)
2021-03-15
16:50
ONLINE オンライン開催 バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対する渋滞抑制のためのモデル予測型信号機制御法 ~ 実際の交通流モデルへの適用と検証 ~
佐藤心洋甲斐健也東京理科大NLP2020-62
 [more] NLP2020-62
pp.41-46
CAS, CS
(共催)
2021-03-01
13:00
ONLINE オンライン開催 複数の区分的アファイン振動子に対する新しい同期法について
甲斐健也知久真吾大月香帆東京理科大CAS2020-72 CS2020-79
 [more] CAS2020-72 CS2020-79
pp.1-6
IE, ITS
(共催)
ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2021-02-18
13:25
ONLINE オンライン開催 ジャストインタイムモデリングに基づく複雑コースに対する車の自動経路追従制御
府川知樹甲斐健也東京理科大ITS2020-28 IE2020-42
 [more] ITS2020-28 IE2020-42
pp.7-12
NLP 2020-09-10
13:00
ONLINE オンライン開催 複数の区分的アファイン振動子に対する位相に着目した一同期法
知久真吾甲斐健也東京理科大NLP2020-25
 [more] NLP2020-25
pp.19-24
NLP 2020-09-10
13:25
ONLINE オンライン開催 バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対する部分交通情報のみを利用したParticle Swarm Optimizationに基づくモデル予測型最適信号制御
佐藤心洋甲斐健也東京理科大NLP2020-26
 [more] NLP2020-26
pp.25-29
ICTSSL, CAS
(共催)
2020-01-30
14:45
東京 機械振興会館 ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御における精度向上と計算量低減
信宮 繭甲斐健也東京理科大CAS2019-72 ICTSSL2019-41
 [more] CAS2019-72 ICTSSL2019-41
pp.47-52
ICTSSL, CAS
(共催)
2020-01-30
15:10
東京 機械振興会館 1次元非線形分布定数力学システムに対する離散力学と非線形最適化の融合による制御手法の開発
八住拓利甲斐健也東京理科大CAS2019-73 ICTSSL2019-42
 [more] CAS2019-73 ICTSSL2019-42
pp.53-58
ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS
(連催)
2019-09-06
15:25
東京 サニー貸会議室(東京) ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御
信宮 繭甲斐健也東京理科大ITS2019-11
本研究では,車に対するジャストインタイムモデリングに基づく新しい自動経路追従制御法を提案する.様々な状況における運転デー... [more] ITS2019-11
pp.55-59
CAS, ICTSSL
(共催)
2019-01-25
14:50
東京 機械振興会館 Particle Swarm Optimizationに基づくバーガーズセルオートマトン交通流モデルの最適信号制御 ~ セル内の車が複数台の場合への拡張 ~
佐藤心洋甲斐健也東京理科大CAS2018-135 ICTSSL2018-54
本研究は,バーガーズセルオートマトンで表現された交通流モデルに対し,信号を適切に制御することによって道路全体の総渋滞数を... [more] CAS2018-135 ICTSSL2018-54
pp.91-94
CAS, ICTSSL
(共催)
2019-01-25
15:15
東京 機械振興会館 あるクラスの多モード2次元区分的非線形システムに対するリミットサイクル制御
前原光志甲斐健也東京理科大CAS2018-136 ICTSSL2018-55
本研究では,あるクラスの制御入力項をもつ多モード2次元区分的非線形制御システムに対して,所望の円形状リミットサイクルを生... [more] CAS2018-136 ICTSSL2018-55
pp.95-100
CAS, ICTSSL
(共催)
2019-01-25
15:40
東京 機械振興会館 離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムに対する軌道追従制御
八住拓利甲斐健也東京理科大CAS2018-137 ICTSSL2018-56
本研究では,離散力学と非線形最適化を融合させることによって,分布定数力学システムに対して目標軌道に追従するような制御手法... [more] CAS2018-137 ICTSSL2018-56
pp.101-106
NLP, NC
(併催)
2019-01-23
10:10
北海道 北海道大学 百年記念会館 円形状リミットサイクルをもつ区分的非線形振動子の一設計法
甲斐健也前原光志東京理科大NLP2018-98
本研究では,所望の円形状リミットサイクルを生成するような区分的非線形振動子の設計法を提案した.特に,導出した区分的非線形... [more] NLP2018-98
pp.11-16
NLP 2018-04-26
16:00
熊本 熊本大学 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 ~ 出力フィードバック制御の場合 ~
甲斐健也東京理科大)・奥平いくみ大日本印刷)・泉 幸佑NECソリューションイノベータNLP2018-10
本研究では,多モード2次元区分的アファインシステムに対し,所望のリミットサイクルを生成するような出力フィードバック制御則... [more] NLP2018-10
pp.43-48
NLP 2017-07-13
10:30
沖縄 宮古島マリンターミナル大研修室 離散力学と非線形最適化の融合による片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御
甲斐健也八巻航平東京理科大NLP2017-28
本研究では,片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御問題に対し,離散力学と非線形最適化を融合させた新しい制... [more] NLP2017-28
pp.1-6
NLP 2017-07-13
10:55
沖縄 宮古島マリンターミナル大研修室 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題における設計条件の緩和
甲斐健也泉 幸佑東京理科大NLP2017-29
本研究では,多モード2次元区分的アファインシステムに対し,所望のリミットサイクルを生成させるような制御則を求める「リミッ... [more] NLP2017-29
pp.7-12
CAS, ICTSSL
(共催)
2017-01-27
10:30
東京 機械振興会館 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題の解析解と存在条件
甲斐健也泉 幸佑東京理科大CAS2016-101 ICTSSL2016-55
本研究では,制御入力項を有する多モード2次元区分的アファインシステムに対し,所望のリミットサイクルを生成する制御入力を設... [more] CAS2016-101 ICTSSL2016-55
pp.109-114
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