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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, BioX (共催) |
2016-03-25 13:00 |
東京 | 産業技術総合研究所 臨海副都心センター 別館 | 多人数環境下でのロボットとの対話における人間の退屈状態の推定 ○芝崎泰弘（東工大）・船越孝太郎（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・篠田浩一（東工大）  BioX2015-61 PRMU2015-184 |
現在の対話システムでは人間の内部状態の把握は困難である．退屈程度を把握することで人間との親和性が向上する．骨格と顔向きの... [more] | BioX2015-61 PRMU2015-184 pp.119-124 |
| ITE-HI, ITE-CE (共催) HIP (連催) [詳細] |
2015-12-01 17:00 |
宮城 | 東北大学電気通信研究所 | 無意識の注意誘導のための両眼加算を用いた情報表示手法の検証 ○田中裕也（早大）・仁科繁明（早大/ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・菅野重樹（早大） |
[more] | |
| EA, EMM (共催) |
2015-11-12 16:00 |
熊本 | 熊本大学 | マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討 ○村上哲郎・坂田直人・林 優太・中島弘史（工学院大）・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） EA2015-29 EMM2015-50 |
[more] | EA2015-29 EMM2015-50 pp.29-34 |
| US | 2015-08-24 13:25 |
東京 | 東京工業大学 大岡山キャンパス | 振幅包絡統計解析による感染性難治性潰瘍の評価 ○大村眞朗・吉田憲司（千葉大）・光田益士・久保貴史（アルケア）・小林和人（本多電子）・穂積直裕（豊橋技科大）・山口 匡（千葉大） US2015-39 |
皮膚下の感染に対する簡易かつ定量的な診断手法の1つとして，超音波定量診断法に基づく組織性状診断に着目した．本報告では，3... [more] | US2015-39 pp.7-12 |
| EMCJ, EMD (共催) |
2015-07-10 14:15 |
東京 | 機械振興会館 | EV車両からの不要電磁波による無線通信劣化低減法 ○佐藤雄一朗・田野 哲（岡山大）・軽部俊和（本田技研） EMCJ2015-48 EMD2015-25 |
EV では高電圧回路が様々な用途に使用されている.これら高電圧回路が放射する電磁波が周辺にある電子デバイスに影響を与える... [more] | EMCJ2015-48 EMD2015-25 pp.25-29 |
| US | 2015-06-19 13:45 |
熊本 | 熊本大学 | チタン前面板を有した耐キャビテーションハイドロホンの開発 ～ 封止方法が耐久性に及ぼす影響 ～ ○椎葉倫久（桐蔭横浜大/日本学術振興会特別研究員PD）・岡田長也（本多電子）・黒澤 実（東工大）・竹内真一（桐蔭横浜大） US2015-19 |
[more] | US2015-19 pp.17-21 |
| EMCJ | 2015-03-06 13:05 |
東京 | 機械振興会館 | 30MHz以下における電波暗室特性への電波吸収体構造の影響に関する一考察 ○吉田秀樹（本田技研）・石居正典（産総研）・藤井勝巳（NICT）・檀上靖之（本田技研） EMCJ2014-102 |
近年，30 MHz以下の周波数帯域におけるEMI測定の要求が増加している．しかしながら現在，CISPRやANSIなどの測... [more] | EMCJ2014-102 pp.1-6 |
| SIP, EA, SP (共催) |
2015-03-02 09:00 |
沖縄 | ホテルミヤヒラ（石垣島） | 2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減 ○坂田直人・中島弘史（工学院大）・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） EA2014-72 SIP2014-113 SP2014-135 |
本報告では2チャンネルの近接マイクロホンを用いて線形ビームフォーミングによる風雑音の低減を行った．フレーム分割による周波... [more] | EA2014-72 SIP2014-113 SP2014-135 pp.1-6 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2014-12-17 - 2014-12-19 |
山口 | 海峡メッセ下関 | 対話ロボットとドライビングシミュレータを用いた同乗者効果の実験 ○上田博唯・米澤 謙（京都産大）・朴 啓彰・中川善典（高知工科大）・小野 浩（本田技研） |
高齢者の運転する車に同乗者がいる場合に事故率が減少し、若年者の場合には逆の現象が起きると言われている。同乗者効果と呼ばれ... [more] | |
| CNR | 2014-12-04 09:00 |
東京 | 東京大学山上会館 | TeleCoBot:発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム ○高橋成明・尾形正泰・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） CNR2014-16 |
遠隔地とのコミュニケーションツールとしてテレプレゼンスロボットの研究が行われるようになった．しかし，騒音など音環境の相違... [more] | CNR2014-16 pp.1-5 |
| CNR | 2014-06-16 15:00 |
神奈川 | 慶應義塾大学 来往舎シンポジウムスペース（日吉キャンパス） | HARKによって定位・分離された多方向音声のアノテーションツールの開発 ○杉山 治（東工大）・糸山克寿（京大）・中臺一博（東工大/ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・奥乃 博（早大） CNR2014-5 |
本研究では、ロボット聴覚ソフトウェアHARKに基づいた多方向音声のアノテーションツールの開発について述べる。多方向の音声... [more] | CNR2014-5 pp.23-26 |
| US | 2014-05-26 16:15 |
東京 | 機械振興会館 | 250 MHz超音波を用いたラット臓器の音速減衰解析 ○入江 奏・吉田憲司・丸山紀史（千葉大）・小林和人（本多電子）・山口 匡（千葉大） US2014-14 |
超音波を用いた高精度かつ定量的な組織性状診断を実現するためには，生体組織の構造及び組成と物性との関係を明確にする必要があ... [more] | US2014-14 pp.37-42 |
| CNR | 2013-12-20 10:30 |
東京 | 東京大学山上会館 | TelePaBot：複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム ○小池京太郎・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） CNR2013-21 |
医療現場など，遠隔地において移動・コミュニケーションが必要な状況下でテレプレゼンスロボットは有用なツールとして一部実用化... [more] | CNR2013-21 pp.1-6 |
| CNR | 2013-12-20 16:00 |
東京 | 東京大学山上会館 | 雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム ○速水 昭・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） CNR2013-27 |
雑音が大きくなると，話者の音量もそれに応じて大きくなるロンバート効果（Lombard effect）という現象が存在する... [more] | CNR2013-27 pp.35-40 |
| US | 2013-11-11 16:45 |
石川 | 金沢工業大学 | 250MHz超音波振動子を用いたラット臓器の観察 ○山口 匡・入江 奏・井上健太・伊藤一陽（千葉大）・小林和人（本多電子）・Jonathan Mamou（Riverside R.）・吉田憲司（千葉大） US2013-60 |
超音波を用いた高精度な組織性状診断を実現するためには，各種生体組織の有する構造および組成と物性との関係を明確にする必要が... [more] | US2013-60 pp.37-41 |
| SDM, ED, CPM (共催) |
2013-05-16 15:20 |
静岡 | 静大（浜松）創造科学技術大学院 | γ-Al2O3/Si基板上のPZT薄膜を用いた超音波トランスデューサの受信感度測定と音圧マッピング ○西村将人・尾崎勝弥・赤井大輔・石田 誠（豊橋技科大）・岡田長也（本多電子） |
[more] | |
| US | 2013-04-23 15:25 |
東京 | 電気通信大学 | 80MHzおよび250MHzの超音波顕微鏡による脂肪肝・線維症ラット肝臓の音響特性解析 ○井上健太（千葉大）・Jonathan Mamou（Riverside R.）・小林和人（本多電子）・西條芳文（東北大）・山口 匡（千葉大） US2013-5 |
[more] | US2013-5 pp.21-26 |
| US, EA (併催) |
2013-01-25 11:20 |
京都 | 同志社大学 室町キャンパス 寒梅館 | チタン製前面板を有する堅牢型ハイドロホンの特性改善に関する検討 ～ 試作及び集束音場における非線形歪の測定 ～ ○椎葉倫久・植村友樹（桐蔭横浜大）・岡田長也（本多電子）・内田武吉・菊池恒男（産総研）・黒澤 実（東工大）・竹内真一（桐蔭横浜大） US2012-104 |
[more] | US2012-104 pp.87-92 |
| ED, SDM, CPM (共催) |
2012-05-17 15:55 |
愛知 | 豊橋技術科学大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー | γ-Al2O3/Si基板上のエピタキシャルPZT薄膜を用いた超音波トランスデューサアレイの作製と送受信特性 ○尾崎勝弥・西村将人・鈴木啓佑・沼田泰幸（豊橋技科大）・岡田長也（本多電子）・赤井大輔・石田 誠（豊橋技科大） ED2012-23 CPM2012-7 SDM2012-25 |
[more] | ED2012-23 CPM2012-7 SDM2012-25 pp.29-33 |
| PRMU, HIP (共催) |
2012-03-30 15:20 |
兵庫 | 神戸大学 | Discrimination of Unknown Objects from Known Objects Using Multimodal Information ○Yuko Ozasa・Yasuo Ariki（Kobe Univ.）・Naoto Iwahashi（NICT）・Mikio Nakano（HRI-JP） PRMU2011-280 HIP2011-108 |
ロボットに物体を操作させる対話においてロボットが未知物体とその名前を検知する新しい手法を提案す る．本手法では，物体の... [more] |
PRMU2011-280 HIP2011-108 pp.247-252 |
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