12月17日(木) 午後 招待講演
13:00 - 14:05 |
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13:00-14:00 |
［招待講演］ネットワークロボット実用化に向けた取り組みと課題 |
○村川賀彦（富士通研） |
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14:00-14:05 |
休憩 （ 5分 ） |
12月17日(木) 午後 テレプレゼンス
14:05 - 15:05 |
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14:05-14:35 |
マルチコプターの遠隔・有線連携操縦システムの開発 |
○今津篤志・兼子大輝（阪市大） |
| (3) |
14:35-15:05 |
拡張現実感技術を用いた遠隔溶接ロボット操作インタフェースの開発 |
○廣井裕一・小畑 圭・鈴木克洋・家永直人・杉本麻樹・斎藤英雄（慶大）・高丸 正（高丸工業） |
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15:05-15:10 |
休憩 （ 5分 ） |
12月17日(木) 午後 インタラクション
15:10 - 17:15 |
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15:10-15:40 |
複数の価値観を提示するエージェントロボットによる自主学習支援 |
○工藤佑介・栢野 航（筑波大）・遠藤 航・結城 明（京セラドキュメントソリューションズ）・大澤博隆（筑波大） |
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15:40-16:10 |
記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成 |
○長井隆行（電通大）・谷口忠大（立命館大）・尾形哲也（早大）・岩橋直人（岡山県立大）・杉浦孔明（NICT）・稲邑哲也（NII）・岡田浩之（玉川大） |
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16:10-16:40 |
ロボットによる概念と語意の長期期間学習 |
○西原 成・青木達哉・中村友昭・長井隆行（電通大） |
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16:40-17:10 |
居住者の行動学習による家電の代行操作システムに対するシミュレータ評価の汎用化の提案 |
○高田恵美・田野俊一・橋山智訓（電通大） |
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17:10-17:15 |
休憩 （ 5分 ） |
12月17日(木) 午後 パネルディスカッション
17:15 - 18:15 |
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17:15-18:15 |
『実用化に向けたクラウドネットワークロボット』
～クラウドネットワークロボットがないとできない実用化とは？～
～本当にできるのか？シンボル・グラウンディング～
司会：●今井倫太：慶應義塾大学 教授
（パネリスト）
●萩田紀博：ATR知能ロボティクス研究所 所長
●山口高平：慶應義塾大学 教授
●長井隆行：電気通信大学 教授
●山田智広：NTTサービスエボリューション研究所 主席研究員 |
12月18日(金) 午前 学習・制御
10:00 - 11:30 |
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10:00-10:30 |
ロボットによる物体把持のための部分形状モデルを用いた物体認識 |
○八馬 遼・中山祐介・齋藤俊太・斎藤英雄（慶大） |
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10:30-11:00 |
長距離歩行能力評価のための歩行計測ロボット |
○萬 礼応・高橋正樹（慶大） |
| (3) |
11:00-11:30 |
ストリーム推論とROSに基づく総合知能アプリケーション開発ツールPRINTEPS |
○森田武史・西村良太・山口高平（慶大） |
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11:30-13:00 |
昼食 （ 90分 ） |
12月18日(金) 午後 プラットフォーム
13:00 - 15:00 |
| (4) |
13:00-13:30 |
Rapyuta: A Cloud Robotics Platform |
○Yu Okamoto・Gajamohan Mohanarajah・Raymond Oung（Rapyuta Robotics） |
| (5) |
13:30-14:00 |
RSNPコンテストの概要および開催報告 |
○土屋陽介（産技大）・鈴木昭二（公立はこだて未来大）・成田雅彦（産技大） |
| (6) |
14:00-14:30 |
ロボットサービスのためのRSNPによる気象庁防災情報の中継サーバの開発 |
○鈴木昭二（公立はこだて未来大） |
| (7) |
14:30-15:00 |
RSNPを活用した人数推移システムの提案と基礎実験 |
○野見山大基・池田貴政・松日楽信人（芝浦工大） |
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15:00-15:15 |
休憩 （ 15分 ） |
12月18日(金) 午後 パーソナルモビリティ
15:15 - 16:45 |
| (8) |
15:15-15:45 |
自律走行車椅子における軌跡修正を用いた個人適応システム |
○古谷誠悟・長谷川孔明・今井倫太（慶大） |
| (9) |
15:45-16:15 |
パーソナルモビリティシェアリングサービスにおける運転支援実証実験について |
○石原達也・中野将尚・望月崇由・山田智広（NTT） |
| (10) |
16:15-16:45 |
パーソナルエージェントによる電動車いす運転支援 |
○中野将尚・石原達也・望月崇由・山田智広（NTT） |