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★クラウドネットワークロボット研究会（CNR）
専門委員長 萩田 紀博 (ATR) 副委員長 土井 美和子 (NICT)， 今井 倫太 (慶大)
幹事 宮下 敬宏 (ATR)， 神原 誠之 (奈良先端大)
幹事補佐 中尾 敏康 (NEC)， 坂本 大介 (東大)
日時 2014年12月 4日(木) 09：00～17：30
会場 東京大学山上会館2階201/202会議室（本郷キャンパス）（東京都文京区本郷7-3-1．http://www.sanjo.nc.u-tokyo.ac.jp/sanjo/contact/．坂本大介．03-3818-3008（会場））
議題 人間と機械の恊働過程から生まれる知のコンピューティング技術、および一般
12月4日(木) 午前 ヒューマンロボットインタラクション （09：00～10：00）
(1) 09:00 - 09:30
TeleCoBot:発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム
○高橋成明・尾形正泰・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）
(2) 09:30 - 10:00
機械応答とソーシャルメディアの併用による雑談ロボットの応答性と継続性の向上
○南 秀和・川波弘道・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR）
−−− 休憩 （ 15分 ） −−−
12月4日(木) 午前 人間と機械の恊働過程から生まれる知のコンピューティング技術１ （10：15～11：15）
(3) 10:15 - 10:45
擬人化の光と影：パレイドリア現象からの考察
○高橋康介・渡邊克巳（東大）
(4) 10:45 - 11:15
Joint actionに潜む集合知：共同力発揮課題における力分配決定の機序
○阿部匡樹（北大）・渡邊克巳（東大）
−−− 休憩 （ 15分 ） −−−
12月4日(木) 午前 人間と機械の恊働過程から生まれる知のコンピューティング技術２ （11：30～12：30）
(5) 11:30 - 12:00
社会性形成を支援するソーシャル・イメージング技術
○鈴木健嗣・北原 格（筑波大）
(6) 12:00 - 12:30
情動を考慮したロボット介在活動における対面状況と表情表出の計測
○廣川暢一・潘 雅冬（筑波大）・舟橋 厚（愛知県心身障害者コロニー）・鈴木健嗣（筑波大）
−−− 昼食 （ 60分 ） −−−
12月4日(木) 午後 人間と機械の恊働過程から生まれる知のコンピューティング技術３ （13：30～14：30）
(7) 13:30 - 14:00
オントロジーに基づくヒューマンフレンドリーロボット
○山口高平（慶大）・中野有紀子（成蹊大）・森田武史（青学大）
(8) 14:00 - 14:30
人間と機械の協調実現に向けた画像センシングと認識
○斎藤英雄・萩原将文・青木義満・杉本麻樹（慶大）
−−− 休憩 （ 15分 ） −−−
12月4日(木) 午後 人間と機械の恊働過程から生まれる知のコンピューティング技術４ （14：45～16：15）
(9) 14:45 - 15:15
ロボットを用いた三次元形状へのマッピングに基づく温度監視システムの提案
○杉本麻樹・鈴木克洋・中川 航・松本一紀・斎藤英雄（慶大）
(10) 15:15 - 15:45
Estimating Relative Social Status in Face-to-Face Interactions using First-person Vision
○Mirai Higuchi（Univ. of Tokyo）・Kris M. Kitani（Carnegie Mellon Univ.）・Yoichi Sato（Univ. of Tokyo）
(11) 15:45 - 16:15
Discoverying Appearance-based Grasp Structures with Wearable Cameras
○Minjie Cai（Univ. of Tokyo）・Kris M. Kitani（Carnegie Mellon Univ.）・Yoichi Sato（Univ. of Tokyo）
−−− 休憩 （ 15分 ） −−−
12月4日(木) 午後 パネル討論「知的情報処理できるクラウドネットワークロボティクスとは？」 （16：30～17：30）
(12) 16:30 - 17:30
モデュレータ：萩田紀博(ATR),
パネリスト：山口高平（慶大）、斎藤英雄（慶大）、鈴木健嗣（筑波大）、渡邊克巳（東大）、土井美和子（NICT）
一般講演：発表 20 分 ＋ 質疑応答 10 分
☆CNR研究会今後の予定 [ ]内発表申込締切日
2015年2月19日(木)～20日(金) 東北大学 [12月1日(月)] テーマ：実世界指向，産業
Last modified: 2014-10-20 18:47:59
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