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★ITS研究会（ITS）
専門委員長　加藤晋 (産総研)　　副委員長　堀内浩規 (KDDI研)，羽渕裕真 (茨城大)
幹事　児島史秀 (NICT)，藤井雅弘 (宇都宮大)
幹事補佐　高取祐介 (東京理科大)，羽多野裕之 (静岡大)

★ワイドバンドシステム研究会（WBS）
専門委員長　伊丹誠 (東京理科大)　　副委員長　羽渕裕真 (茨城大)，眞田幸俊 (慶大)
幹事　齋藤将人 (琉球大)，滝沢賢一 (NICT)
幹事補佐　大野光平 (東京理科大)，小室信喜 (千葉大)

日時　2010年12月 6日(月)　10：00～15：45
　　　2010年12月 7日(火)　10：00～11：40

会場産業技術総合研究所中央第1 共用講堂（〒305-8561 茨城県つくば市東1-1-1．【つくばエクスプレスご利用の場合】「秋葉原駅」から最速45分「つくば駅」下車つくばバスターミナル：4番バス乗り場から関東鉄道バス「荒川沖駅（西口）行（並木経由）」にて「並木二丁目」で下車「産総研つくば中央」まで徒歩3分，または産総研連絡便（無料）にてつくば中央で下車．タクシーの場合，「つくば駅」から「産総研つくば中央」まで約15分．【JR常磐線ご利用の場合】「上野駅」から60分「荒川沖駅」下車西口4番のりばから関東鉄道バス「筑波大学中央行」または「つくばセンター行（並木経由）」にて「並木二丁目」下車「産総研つくば中央」まで徒歩3分．タクシーの場合「荒川沖駅」から「産総研つくば中央」まで約15分。【常磐高速バスご利用の場合】「東京駅八重洲南口」から「筑波大学／つくばセンター行」（常磐高速バス約65分片道1,150円）にて「並木二丁目」下車「産総研つくば中央」まで徒歩3分．http://www.aist.go.jp/aist_j/guidemap/tsukuba/center/tsukuba_map_c.html．産業技術総合研究所加藤晋）

議題一般、ポスター講演

12月6日(月) 午前一般（10：00～11：15）
座長: 滝沢賢一(NICT)

(1)/WBS 10:00 - 10:25
畳込み符号を用いたOFDMシステムにおけるサブキャリア毎の位相回転送信ダイバーシチ方式の検討
○飯間敏弘・稲森真美子・眞田幸俊（慶大）

(2)/WBS 10:25 - 10:50
24GHz帯車載用UWBレーダにおけるクラッタの統計的性質を考慮した検知特性の改善
○松波　勲（長崎大）・梶原昭博（北九州市大）

(3)/WBS 10:50 - 11:15
評価関数と正弦波の係数推定を用いた周波数共有信号検出技術に関する一検討
○大野光平・伊丹　誠（東京理科大）・井家上哲史（明大）

12月6日(月) 午前招待講演（11：15～11：55）
座長: 加藤晋（産総研）

(4)/共通 11:15 - 11:55
［招待講演］コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術
○松本　治・横塚将志（産総研）・鈴木雄介（芝浦工大）・橋本尚久・加藤　晋（産総研）

−−−　休憩　（ 65分）　−−−

12月6日(月) 午後奨励講演（13：00～13：25）
座長: 眞田幸俊（慶大）

(5)/WBS 13:00 - 13:25
［奨励講演］無線センサネットワークにおけるセンサADC出力の空間的相関を利用した分散誤り訂正符号化・統合復号法
○小林健太郎・山里敬也・片山正昭（名大）

12月6日(月) 午後ポスター講演（13：45～15：45）
座長: 大野光平（東京理科大）

(6)/WBS 13:45 - 15:45
［ポスター講演］ネットワーク固有モード伝送の実現に関する一検討
○小野文枝（横浜国大）

(7)/WBS 13:45 - 15:45
［ポスター講演］UWBシステムにおける協調干渉検出に関する一検討
○穂積卓朗・藤井雅弘・渡辺　裕（宇都宮大）

(8)/WBS 13:45 - 15:45
［ポスター講演］シングルキャリアブロック伝送のための巡回シフトサブキャリア再割当て法について
○吉田健浩・宮嶋照行（茨城大）

(9)/WBS 13:45 - 15:45
［ポスター講演］OFDMにおける半正定値計画緩和を用いた通信路短縮法の一検討
○高橋　司・宮嶋照行（茨城大）

(10)/WBS 13:45 - 15:45
［ポスター講演］接続空間の固有ベクトルを用いたマルチパスルーティングの一検討
○加藤友樹弥・小野文枝（横浜国大）

(11)/WBS 13:45 - 15:45
［ポスター講演］ボディエリア無線による生体情報無線伝送のための消失パケット補償～圧縮センシングの概念を導入して～
○滝沢賢一・浜口　清（NICT）

(12)/WBS 13:45 - 15:45
［ポスター講演］超広帯域無線を利用したボディエリア無線ネットワーク～利用シナリオにもとづく人体装着実験～
○勝田広樹・武井雄一郎（明大）・滝沢賢一（NICT）・井家上哲史（明大）・浜口　清（NICT）

(13)/ITS 13:45 - 15:45
［ポスター講演］ネットワークコーディングを用いたマルチホップ車車間通信の大規模ネットワーク環境における評価
○加藤靖明・藤井雅弘・渡辺　裕（宇都宮大）

(14)/ITS 13:45 - 15:45
［ポスター講演］協調走行する車いすの研究開発～基礎システムの構築と走行形態の検討～
加藤　晋（産総研）・○高橋佑介（東京理科大/産総研）・堀内英一・富田康治・神村明哉・横塚将志（産総研）・鈴木雄介（芝浦工大）・松本　治（産総研）

12月7日(火) 午前一般（10：00～11：40）
座長: 藤井雅弘（宇都宮大）

(15)/ITS 10:00 - 10:25
追従する車いすに関する研究～乗り心地と安定制御の比較検討～
○高橋佑介（東京理科大/産総研）・鈴木雄介（芝浦工大/産総研）・横塚将志（産総研）・伊丹　誠（東京理科大）・加藤　晋（産総研）

(16)/ITS 10:25 - 10:50
車載外界センサ・車車間通信融合ネットワークにおける運転支援システムに関する一検討～ 3種類の車両（車載センサと通信を持つ運転支援システム搭載車両、通信のみ持つ運転支援システム搭載車両、運転支援システム非搭載車両）が混在する環境下における性能評価～
○高取祐介・八嶋弘幸（東京理科大）

(17)/ITS 10:50 - 11:15
ラウンドアバウトと信号化交差点における比較基準について
○彌勒地　進・麻生敏正・長谷川孝明（埼玉大）

(18)/ITS 11:15 - 11:40
狭長領域の抽出を目的としたエッジベース領域分割法
○植村　匠・内村圭一・上瀧　剛（熊本大）

一般講演：発表 20 分＋質疑応答 5 分

◎12月6日のポスター講演終了後、下記の2件のデモンストレーションを実施する予定ですので、奮ってご参加ください。
・産総研知能システム研究部門フィールドロボティクス研究グループの自律走行車いすや協調走行車いすの走行デモ
・産総研ヒューマンライフテクノロジー研究部門ユビキタスインタラクショングループのドライビングシミュレータの見学
◎12月6日のデモンストレーション後に懇親会の開催を予定しておりますので、奮ってご参加ください。
◎12月6日のデモンストレーション、懇親会にご参加を予定されてい方は、11月22日までに下記の【問合先】までご連絡ください。
皆様のご参加をお待ちしております。
◎ポスターセッションに利用可能なボードのサイズは縦1,200mm×横1,800mmです。

☆ITS研究会今後の予定　[ ]内発表申込締切日

2011年2月21日(月)～22日(火)　北海道大学　[12月5日(日)]　テーマ：ITS画像処理、映像メディア、視覚および一般
2011年3月11日(金)　京都大学　[1月18日(火)]　テーマ：ITS情報処理、一般

【問合先】
藤井雅弘
宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻
〒321-8585 栃木県宇都宮市陽東7-1-2
Tel&Fax:028-689-6280(Dial-in)