|
|
★クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
専門委員長 高汐 一紀 (慶大)
副委員長 神原 誠之 (奈良先端大), 村川 賀彦 (富士通研)
幹事 菅谷 みどり (芝浦工大), 吉岡 康介 (パナソニック)
幹事補佐 小林 優佳 (東芝), 横山 正典 (NTT)
日時 2020年 9月24日(木) 13:00~17:20
会場 オンライン開催(北海道大学 大学院情報科学研究院棟から変更)(〒060-0814 北海道札幌市北区北14条西9丁目.JR札幌駅から徒歩20分または地下鉄北12条駅から徒歩10分.https://www.ist.hokudai.ac.jp/access/.北海道大学大学院情報科学研究院 坂本大介)
議題 インタラクションに注目したCNR,一般
9月24日(木) 午後 CNR(1) 9月発表申込分 (13:00~14:20)
(1) 13:00 - 13:20
VR/ARを用いた視覚的変化による「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブロボットに関する心地良さの印象評価
○澤邊太志・本多 克・藤本雄一郎・神原誠之・加藤博一(奈良先端大)
(2) 13:20 - 13:40
SLAM実行時のエッジへの動的メモリオフロード制御に向けた資源利用予測モデルの提案と評価
○長濱幸輝(芝浦工大)・石綿陽一(VA Linux Japan)・大川 猛(東海大)・菅谷みどり(芝浦工大)
(3) 13:40 - 14:00
kvros:ハイブリット型メインメモリKVSサーバのSLAM適用評価
○東 晃希(芝浦工大)・石綿陽一(VA Linux Japan)・大川 猛(東海大)・菅谷みどり(芝浦工大)
(4) 14:00 - 14:20
ロボットインタラクションを支援するエッジサーバの検討
○福井誠人(芝浦工大)・石綿陽一(VA Linux)・大川 猛(東海大)・菅谷みどり(芝浦工大)
−−− 休憩 ( 15分 ) −−−
9月24日(木) 午後 CNR(2) 3月発表会からの振替発表(予稿なし) (14:35~15:55)
(5) 14:35 - 14:55
ロボットの声かけによる学習意欲向上検証脳波解析による定量的評価
○白岩玄気・菅谷みどり(芝浦工大)
(6) 14:55 - 15:15
生体情報による感情分析と表情の同期手法による共感ロボットの提案
○梶原優俊・スリーピァン ピーラヤー・菅谷みどり(芝浦工大)
(7) 15:15 - 15:35
遠隔者の身体的存在感を高めるテレプレゼンスロボットの提案
○古谷優樹・高汐一紀(慶大)
(8) 15:35 - 15:55
人と一緒にテレビを視聴するコミュニケーションロボットの試作と検証
○萩尾勇太・金子 豊・星 祐太・村﨑康博・上村真利奈・山本正男(NHK)・呉 剣明・内藤正樹・服部 元・滝嶋康弘(KDDI総合研究所)
−−− 休憩 ( 15分 ) −−−
9月24日(木) 午後 ロボット学会セッション (16:10~17:10)
(9) 16:10 - 16:40
多種多様ロボットのネットワーク連携実証に向けて~2019国際ロボット展での実証と今後~
○松日楽 信人(芝浦工大)
(10) 16:40 - 17:10
クラウドとロボットサービス再考
○村川 賀彦(富士通研,京都工繊大
9月24日(木) 午後 表彰式&クロージング (17:10~17:20)
(11) 17:10 - 17:20
表彰式&クロージング
一般講演:発表 15 分 + 質疑応答 5 分
◆日本ロボット学会 ネットワークを利用した ロボットサービス研究専門委員会
◎オンライン開催に変更しました.
<strike>現地開催とオンライン開催のハイブリッド型開催を目指しています.</strike>
☆CNR研究会今後の予定 [ ]内発表申込締切日
11月26日(木)~27日(金) オンライン開催 [9月17日(木)] テーマ:IoTワークショップ
Last modified: 2020-11-06 15:36:24
|
ご注意: 迷惑メール対策のためメールアドレスの一部の文字を置換しております.ご了承ください.
|
[この開催に関する講演論文リストをダウンロードする] ※ こちらのページの最下にあるダウンロードボタンを押してください
[研究会資料インデックス(vol. no.ごとの表紙と目次)]
|
[研究会発表・参加方法,FAQ] ※ ご一読ください
|
[CNR研究会のスケジュールに戻る] /
|
|
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]
[電子情報通信学会ホームページ]
|