【主　催】

計測自動制御学会中国支部

【共  催】

電気学会中国支部・電子情報通信学会・情報処理学会中国支部

【日　時】

平成24年10月13日（土）15：30〜17：00

【会　場】

広島大学工学部第一類A3-126室

（〒739-8527　東広島市鏡山1-4-1）

【演　題】

「マルチエージェントシステムの勾配型分散制御器の設計：パラメータ表現と最適制御器設計」

【講　師】

桜間 一徳 准教授　（鳥取大学工学研究科）

【概　要】

　本発表では，マルチエージェントシステムに対する勾配フロー法による分散制御器

の設計について議論する．まず，分散制御器の設計を支援するツールとして，与えられたネットワークにおいて分散的となる，すべての制御器のパラメータ表現を与える．次に，この結果を利用し，合意やフォーメーションなどを包括する一般配置問題に対する最適制御器を与える．最後に，ネットワークと一般配置問題の可解性の関係について議論する．

【参加費】

無料

【事前の申込】

不要

【問合先】

広島大学 大学院工学研究院 機械システム・応用力学部門

　和田 信敬

 　Tel：082-424-7584（直通）, Fax：082-422-7193

　 e-mail：nwada★hiroshima-u.ac.jp　＊「★」を「@」に直してください(スパム対策)