13：30～13：35 開会挨拶
13：35～14：35
【講演1】「空気圧駆動系を用いた人間支援システムの構築」
【講 師】高岩 昌弘（徳島大学大学院理工学研究部 教授）
【概 要】空気圧駆動系の特徴は動作媒体である空気の圧縮
性により決まる。圧縮性に起因する低剛性特性は
運動制御精度の観点からはマイナスに作用するが
、精度より安全性や柔軟性が歓迎される応用分野
では大きな魅力であり、高い出力/重量比特性や，
環境親和性の良さ等からも人間支援システムへの
応用が期待されている。本講では空気圧システム
の数理モデルの導出から効果的な制御手法につい
て概説した後，空気圧システムの特徴を活用した
応用事例として、パラレルリンクマニピュレータ
を用いた空気式手首リハビリ支援システム、なら
びに装着者の体重（位置エネルギー）を利用した
エネルギー自律型の空気式歩行支援シューズにつ
いて紹介する。
14：35～15：35
【講演2】「役立つロボットを目指して」
【講 師】髙本 陽一（株式会社テムザック代表取締役）
【概 要】「株式会社テムザック（福岡県宗像市）は2000年
1月に創業したサービスロボット専業メーカーです
。人や動物のマネをするのではなく、人が出来な
いことをする機械、人間のためのツールとしての
ロボット開発にこだわり、今までに警備・監視ロ
ボット、受付案内ロボット、レスキューロボット
、医療・介護ロボットなど、30種類以上のロボッ
トを開発してきました。今まで開発してきた様々
なロボットの紹介及び今後のテムザックの目指す
ロボット開発の話など、人に役立つロボットづく
りの現場の声をお話し致します。
15：35～15：45 全体質疑応答 |
