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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-27 10:40 |
北海道 | 北海道大学 （開催中止，技報発行あり） |
AR技術を用いた誘導アプリケーション開発への要求条件 ～ 被誘導者の行動予測シミュレーションからの知見 ～ ○家入祐也・蔡 弘亞・田村郁人・菱山玲子（早大） |
近年の拡張現実（Augmented Reality, AR）技術の急速な発展に伴い，AR技術を用いた誘導の浸透が推測され... [more] | |
| ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-28 10:30 |
北海道 | 北海道大学 （開催中止，技報発行あり） |
スマートウォッチを用いた歩行者ナビゲーションシステムのHMIについて ○鮒谷知也・間邊哲也（埼玉大）  ITS2019-49 IE2019-87 |
本稿ではモバイル/ウェアラブル/インフラ協調型歩行者ナビゲーションシステムの実現に向けてスマートウォッチにおけるHMI(... [more] | ITS2019-49 IE2019-87 pp.259-266 |
| SAT, SANE (併催) |
2020-02-20 13:10 |
沖縄 | 大濱信泉記念館(石垣市) | ［特別講演］八丈島周辺フライトにおける測位衛星の可視性に関する調査 ○北村光教・渡邊浩志・坂井丈泰（電子航法研） SANE2019-113 SAT2019-80 |
航空機の航法において，衛星測位（GNSS）は既に広く利用されている．飛行中は周辺に障害物が存在しないため，航空機における... [more] | SANE2019-113 SAT2019-80 pp.81-83(SANE), pp.65-67(SAT) |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2019-12-05 15:35 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 盲人の買い物を音響ランドマークで支援するナビゲーションシステムの検討 ○城 建太・米村俊一（芝浦工大） WIT2019-45 |
近年，盲人の旅行ニーズが高まっているが，例えば旅行先で安全に移動できるか等，盲人が必要とする旅行情報を得ることは容易では... [more] | WIT2019-45 pp.131-136 |
| ITE-BCT, SIS (連催) |
2019-10-24 11:50 |
福井 | 福井県国際交流会館 | 自律移動ロボットのための単眼カメラによる交差点検出と分類に関する一検討 ○松谷幸知・渡辺拓斗・大木琢郎・宮本龍介（明大） SIS2019-12 |
我々は，セマンティックセグメンテーションに基づいた道なり走行と，ランドマークとして設定した交差点の検出及び認識の利用によ... [more] | SIS2019-12 pp.5-10 |
| SSS | 2019-09-24 15:50 |
東京 | 機械振興会館 | Reinforcement learning for pedestrian agent route planning and collision avoidance ○Trinh Thanh Trung・Masaomi Kimura（SIT） SSS2019-21 |
[more] | SSS2019-21 pp.17-22 |
| MVE | 2019-08-29 10:55 |
愛知 | 名古屋大学 ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー | 白杖先端刺激提示による円滑な曲線歩行誘導に適した仮想誘導路デザインの検討 ○榎堀 優・渡辺博文・吉田直人・間瀬健二（名大） MVE2019-4 |
我々は，旧来からの経験を応用できる視覚障碍者の歩行誘導として，白杖先端への刺激提示を用いる方法を 提案している．本稿で... [more] |
MVE2019-4 pp.7-12 |
| CQ | 2019-05-30 16:25 |
広島 | 広島市立大学 | ［招待講演］電波を用いた位置計測の特性 ○高橋 賢（広島市大） CQ2019-23 |
電波を用いた位置計測実験の結果を報告する．本報告は，ドップラレーダによる屋内2次元位置推定，船舶自動識別装置（AIS: ... [more] | CQ2019-23 pp.57-62 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2019-03-15 09:25 |
鹿児島 | 鹿児島大学 郡元キャンパス | SNSを用いた混雑状況提示による無線LANユーザ誘導 ○髙橋侑子（早大）・矢守恭子（朝日大）・田中良明（早大） CQ2018-107 |
無線ネットワークにおいて，通信品質についての適切な情報をユーザに提示して誘導することで，ユーザ効用を保ちながらネットワー... [more] | CQ2018-107 pp.83-86 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2019-03-08 15:20 |
茨城 | 筑波技術大学春日キャンパス講堂（予定） | 深層学習を用いた一人称視点に基づく視覚障害者ナビゲーションシステムの検討 ○大北拓哉・兒島宏樹（阪工大）・大井 翔（立命館大）・佐野睦夫（阪工大） WIT2018-69 |
日本における視覚障害者は３１万人であると言われており，屋外歩行には盲導犬もしくは 白杖の使用が一般的である．しかし盲導... [more] |
WIT2018-69 pp.51-56 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2019-03-10 16:15 |
茨城 | 筑波技術大学春日キャンパス講堂（予定） | 高齢者の日常行動の見守りと認知機能向上を目指した生活ナビゲーションアプリの開発とその評価 ○佐野睦夫・山本未奈（阪工大）・大井 翔（立命館大）・兒島宏樹・山本佳司・並里翔平・大北拓哉（阪工大） WIT2018-84 |
高齢者の日常生活ナビゲーションシステムの研究を進めている．本報告では，日常生活の中で，見守りを行いながら，認知機能をトレ... [more] | WIT2018-84 pp.171-176 |
| DC | 2019-02-27 16:25 |
東京 | 機械振興会館 | はやぶさ2搭載光学航法機器の信頼性評価 ～ リソース制約を満たす高信頼性システムの軌道上実証 ～ ○檜原弘樹（NECスペーステクノロジー/NEC）・佐野淳平（NECスペーステクノロジー）・益田哲也（NEC）・大嶽久志・岡田達明・尾川順子・津田雄一（JAXA） DC2018-84 |
小惑星探査機はやぶさ2に搭載しているデジタルエレキ光学航法カメラは，リソース制約に起因する軽量化，低消費電力化，および小... [more] | DC2018-84 pp.77-82 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
三重 | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢（伊勢市） | スキー場における動的な環境変化を反映した経路案内システム基盤開発 ○松原 剛・金杉 洋・柴崎亮介（東大） |
近年，一般的な環境におけるナビシステムの精度や機能が大幅に向上している一方で，スキー場においては実用的なレベルで経路案内... [more] | ||
| IN, NS, CS, NV (併催) |
2018-09-06 09:50 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 | ［招待講演］KDDIの5Gへの展望とチャレンジ ○小西 聡・黒澤葉子・渡里雅史・酒井清一郎・松永 彰（KDDI） NS2018-87 IN2018-21 CS2018-40 |
本講演では，第五世代移動通信システム（5G）の展望と5Gの実現に向けたKDDIでの取組みについて紹介する． はじめに，... [more] |
NS2018-87 IN2018-21 CS2018-40 p.1 |
| SANE | 2018-08-24 10:45 |
東京 | 電子航法研究所 | 飛行中における航空機の航法性能の現状と問題点 ○麻生貴広・北村光教・毛塚 敦・齊藤真二・坂井丈泰（電子航法研） SANE2018-35 |
航空機の航法において，GPSはRNAVやRNP航法の発展を支えてきた重要な航法装置である．特に近年のRNP AR APC... [more] | SANE2018-35 pp.13-17 |
| EA, ASJ-H (共催) |
2018-08-23 14:45 |
宮城 | 東北学院大学 | 視覚障害者用の三次元音響ナビゲーションシステムの経路誘導の詳細評価 ○北川冬弥・近藤和弘（山形大） EA2018-33 |
我々は，視覚障碍者向けの三次元音響を用いたナビゲーションシステムを検討してきた．最適な移動経路を音声誘導するシステムは存... [more] | EA2018-33 pp.31-36 |
| ASN, NS, RCS, SR, RCC (併催) |
2018-07-12 17:15 |
北海道 | 函館アリーナ | ［招待講演］高度モビリティ社会におけるアンビエントセンシングの実現に向けて ○白石 陽（公立はこだて未来大） RCC2018-52 NS2018-69 RCS2018-114 SR2018-49 ASN2018-46 |
近年，パーソナルモビリティ，MaaS（Mobility as a Service）や自動運転など，先進的な交通システムや... [more] | RCC2018-52 NS2018-69 RCS2018-114 SR2018-49 ASN2018-46 p.121(RCC), p.153(NS), p.163(RCS), p.131(SR), p.137(ASN) |
| ASN, NS, RCS, SR, RCC (併催) |
2018-07-13 10:20 |
北海道 | 函館アリーナ | 位置情報を用いた異種無線融合システムのネットワーク選択手法 ～ トラヒックリレーによる大容量データ伝送遅延時間の評価 ～ ○小野謙人・小野貴博・秋元浩平・亀田 卓・末松憲治（東北大） SR2018-52 |
急増するトラヒック要求に対応する手段として，従来のマクロセルに大容量通信可能なスモールセルを組み合わせて用いる異種無線融... [more] | SR2018-52 pp.145-150 |
| LOIS, IPSJ-DC (連催) |
2018-07-04 11:00 |
北海道 | 公立はこだて未来大学 | 旅客施設におけるスマートフォンを用いた訪日外国人向け移動案内システムの提案および評価 ○伊藤達明・岩本秀明・中村泰治・中村幸博・手塚博久（NTT）・山下慎一郎・藤波清孝（TIAT） LOIS2018-9 |
空港等の旅客施設において，急増する訪日外国人に対して移動の円滑化を支援するため，施設内移動に関する情報を提供するシステム... [more] | LOIS2018-9 pp.61-66 |
| SSS | 2018-06-20 15:05 |
東京 | 機械振興会館 地下3階3号室 13:00～17:00 | 精密進入着陸における高カテゴリー運航を可能とするGBAS（Ground-Based Augmentation System）の安全性設計について ○吉原貴之・齋藤 享・毛塚 敦・星野尾一明・福島荘之介・齊藤真二（電子航法研） SSS2018-10 |
航空機の運航にGNSS航法を導入することにより，現在よりも自由度の高い航空路の設定や，出発から到着までの軌道（トラジェク... [more] | SSS2018-10 pp.13-16 |
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