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★クラウドネットワークロボット研究会（CNR）
専門委員長 安西 祐一郎 (慶大) 副委員長 萩田 紀博 (ATR)， 土井 美和子 (東芝)
幹事 今井 倫太 (慶大)， 宮下 敬宏 (ATR)
幹事補佐 冨田 仁志 (日立)， 杉山 博史 (東芝)， 中尾 敏康 (NEC)
日時 2012年10月11日(木) 14：00～17：30
2012年10月12日(金) 09：30～11：30
会場 沖縄科学技術大学院大学 シーサイドハウス（〒904-0411 沖縄県国頭郡恩納村字恩納7542（旧白雲荘）．那覇空港からリムジンバスで90分．http://www.oist.jp/ja/アクセスマップ#seaside．沖縄科学技術大学院大学 内部英二）
議題 ビッグデータで変わる環境知能とロボット、およびその他一般
10月11日(木) 午後 （14：00～17：30）
座長: 宮下敬宏
(1) 14:00 - 14:30
インタラクション機能を持つ掃除ロボットを用いた人とロボットの協調作業
○高砂雄介・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR）
(2) 14:30 - 15:00
マイクロブログを用いたユビキタスデバイス連携基盤に関する一検討
○大村 廉（豊橋技科大）
(3) 15:00 - 15:50
［招待講演］家庭における家電やロボットのインタラクション手法
○渡邊恵太（JST）・稲見昌彦（慶大）・五十嵐健夫（東大）
−−− 休憩 （ 10分 ） −−−
(4) 16:00 - 16:30
実世界と仮想世界を行き来する擬人化エージェントとのインタラクションによる体験協創
○角 康之・松村耕平・横井逸人（公立はこだて未来大）
(5) 16:30 - 17:00
Hakoniwa: ミニチュアモデルを用いた実仮想空間の相互強化
○松村耕平・角 康之（公立はこだて未来大）
(6) 17:00 - 17:30
人物行動解析のための複数Kinectを用いた広域三次元計測システム
○中澤 満・満上育久（阪大）・波部 斉（近畿大）・山添大丈・八木康史（阪大）
10月12日(金) 午前 （09：30～11：30）
座長: 宮下敬宏
(7) 09:30 - 10:00
高齢者の発話機会の増加のためのソーシャルメディア仲介ロボット
○高橋 達・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR）
(8) 10:00 - 10:30
大量チャットデータに基づく人間らしい対話アンドロイドの実現
○西尾聡朗・吉川雄一郎・中村 泰（阪大）・石黒 浩（阪大/ATR）・Rollo Carpenter（Existor）
(9) 10:30 - 11:00
ROS(Robot Operating System)を用いた音楽合奏ロボットシステムの構築
○糸原達彦・奥乃 博（京大）
(10) 11:00 - 11:30
RSNPを利用したロボットサービスコンテスト
○土屋陽介（産技大）・鈴木昭二（公立はこだて未来大）・加藤由花・成田雅彦（産技大）
一般講演：発表 25 分 ＋ 質疑応答 5 分
招待講演：発表 40 分 ＋ 質疑応答 10 分
◆日本ロボット学会 ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会 共催
◎10月11日研究会終了後、懇親会を予定していますので、ぜひご参加下さい。
☆CNR研究会今後の予定 [ ]内発表申込締切日
12月7日(金) 筑波大学 [10月24日(水)] テーマ：災害対応クラウドネットワークロボット・その他一般
Last modified: 2012-09-28 17:47:11
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