電子情報通信学会技術研究報告

Print edition: ISSN 0913-5685      Online edition: ISSN 2432-6380

Volume 111, Number 446

クラウドネットワークロボット

開催日 2012-02-27 / 発行日 2012-02-20

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目次

CNR2011-30
携帯電話センサによるリアルタイム生活行動認識とクラウド連携
○大内一成・土井美和子(東芝)
pp. 1 - 6

CNR2011-31
バーチャル型ロボットシステムにおける高齢者向け情報提示方式の提案
○長 健太(東芝)
pp. 7 - 10

CNR2011-32
Service-Oriented Cloud Computing Architecture for Robotics: A Virtual Implementation
○Jeffrey Too Chuan Tan・Tetsunari Inamura(NII)
pp. 11 - 14

CNR2011-33
[招待講演]パナソニックが進める高齢社会を元気にするEco&Robot事業
○本田幸夫・松川善彦・進藤誠元(パナソニック)
pp. 15 - 18

CNR2011-34
ロボットのハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案
○加賀美崇紘・尾形正泰・大澤博隆・今井倫太(慶大)
pp. 19 - 23

CNR2011-35
チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善
○飛田国星・大澤博隆(慶大)・山田誠二(NII)・今井倫太(慶大)
pp. 25 - 28

CNR2011-36
Bluetoothによる屋内位置計測装置の開発
○野間春生・多田昌裕(ATR)・黒田知宏・竹村匡正(京大)
pp. 29 - 34

CNR2011-37
異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク
野口博史・○清田英寿・福井 類・下坂正倫・森 武俊・佐藤知正(東大)
pp. 35 - 40

CNR2011-38
ネットワークロボット海外動向調査 ~ グローバル視点とローカル視点 ~
○土井美和子(東芝)・萩田紀博(ATR)
pp. 41 - 45

注: 本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります.


IEICE / 電子情報通信学会