第69回 開催報告: 福祉情報工学研究会

8月29日(木) 午後 （13：00～15：00）

(1) 13:00 - 13:30
触覚センサによる介護ロボット双腕上の被介護者の位置推定
○森　友揮（理研）・池浦良淳（三重大）・丁　明（理研）

(2) 13:30 - 14:00
足底皮膚にずれ刺激を提示する装置の試作と閾値測定
○近井　学（産総研/長岡技科大）・井野秀一（産総研）・高橋紀代（篤友会リハビリテーションクリニック）・大西忠輔（昭和伊南総合病院）・佐藤　満（昭和大）・布川清彦（東京国際大）・土井幸輝（特総研）・吉村眞一（飛鳥電機製作所）

(3) 14:00 - 14:30
介護作業用スマートスーツ・ライトによる体幹安定化効果の動作解析
○今村由芽子・田中孝之（北大）・鈴木善人（スマートサポート）・瀧澤一騎・山中正紀（北大）

(4) 14:30 - 15:00
車椅子移乗時の転倒予防システム　～ 振動触覚による注意喚起手段の提案 ～
○桶田　周・泉　隆（東海大）・松下英史・杉原俊一（秀友会病院）・田中敏明（東大）

－－－　休憩　（ 10分 ）　－－－

8月29日(木) 午後 （15：10～16：40）

(5) 15:10 - 15:40
拡張型周期入力制御による歩行アシストのためのスキルアシスト
○吉藤拓土・田中孝之・日下　聖（北大）・梶原秀一（室蘭工大）

(6) 15:40 - 16:10
ケアサービスへの技術導入に関する調査報告
○梶谷　勇・阪口　健・松本吉央・谷川民生・神徳徹雄（産総研）

(7) 16:10 - 16:40
ヒトの動作・脳活動に基づく福祉機器評価のための 計測と解析に関する基礎的研究
○井上拓晃（諏訪理科大）

－－－　休憩　（ 10分 ）　－－－

8月29日(木) 午後 （16：50～18：00）

(8) 16:50 - 18:00
［特別講演］軽労化アシストシステムと情報ロボット技術のチャレンジ
○田中孝之（北大）

－－－　夕刻 懇親会（予定）　－－－

8月30日(金) 午前 （10：00～12：00）

(9) 10:00 - 10:30
触覚フィードバックによる音声ピッチ制御　～ 歌唱時のピッチの正確性について ～
○坂尻正次・三好茂樹（筑波技大）・中邑賢龍・福島　智・伊福部　達（東大）

(10) 10:30 - 11:00
「助け合いサイン」の開発と普及
○神田和幸（京都工繊大）

(11) 11:00 - 11:30
かごしま水族館における情報保障に関する取り組み事例
○木村　勉（豊田高専）・神田和幸（京都工繊大）・大塚美香（鹿児島市水族館公社）

(12) 11:30 - 12:00
ロービジョンのためのスマートフォンを用いた買い物支援システムの実装と評価
○本田智史（専修大）・高橋伊久夫（アーク情報システム）・吉田享子（専修大）

－－－　昼食　（ 60分 ）　－－－

8月30日(金) 午後 （13：00～15：00）

(13) 13:00 - 13:30
生体信号を利用したALS患者のYes/No意思伝達方法　～ 判別分析法とサポートベクターマシンの比較検討 ～
○小澤邦昭・仙石淳子・内藤正美（東京女子大）・尾形　勇・金澤恒雄（エクセル）

(14) 13:30 - 14:00
自動車運転時の空間認知の基礎的研究
○清水俊治（諏訪東京理科大）

(15) 14:00 - 14:30
スマートスーツの補助力最適化のための動作計測と認識
○若杉素秋・田中孝之・奈良博之・日下　聖・金子俊一（北大）

(16) 14:30 - 15:00
動作認識を用いた酪農作業用スマートスーツの補助力制御
○奈良博之・田中孝之・日下　聖・若杉素秋（北大）・山岸孝幸・小倉庄太郎（三菱電機エンジニアリング）

－－－　休憩　（ 10分 ）　－－－

8月30日(金) 午後 （15：10～17：10）

(17) 15:10 - 15:40
局所的な振動が可能な触覚ディスプレイ提示方式の開発　～ より視覚的な情報伝達を実現するために ～
○坂井忠裕・半田拓也・清水俊宏（NHK）・村山慎二郎（リクルート）

(18) 15:40 - 16:10
インタラクティブ型触覚グラフィクスディスプレイの大域情報取得手法
○島田茂伸（都立産技研センター）・村瀬　悠・下条　誠（電通大）

(19) 16:10 - 16:40
高強度・軽量化を実現するアラミド繊維強化プラスチック製白杖の開発とその評価　～ 上肢負担軽減効果の評価法に関する実験的検討 ～
○土井幸輝（特総研）・菅間　敦（首都大東京）・西村崇宏（早大）・瀬尾明彦（首都大東京）・井野秀一（産総研）・布川清彦（東京国際大）・小菅一彦（KOSUGE）・宮崎明人（A-Tech）・杉山雅章（日本点字図書館）・田中良広・澤田真弓・金子　健・大内　進・金森克浩（特総研）

(20) 16:40 - 17:10
白杖を用いた対象のテクスチャー知覚　～ 単独歩行する視覚障害者とアイマスクをした晴眼者の比較 ～
○布川清彦（東国大）・井野秀一（産総研）・土井幸輝（特総研）

一般講演：発表 25 分 ＋ 質疑応答 5 分
特別講演：発表 60 分 ＋ 質疑応答 10 分