2011年度第1回高信頼制御通信研究会

主催:: 電子情報通信学会高信頼制御通信時限研究専門委員会
開催日時:: 2011年6月17日(金)　13:00-
開催場所:: 機械振興会館東京都港区芝公園３－５－８機械振興会館
テーマ:: 通信方式、アクセス方式、制御理論、ネットワーク制御、セキュリティ、遠隔制御、制御応用、システム紹介、その他制御通信に関するすべてのトピックス
参加費:: 一般 5,000円（講演資料代を含む），学生無料（但し講演資料代2,500円）

座長：原晋介（阪市大）

　 13:00-13:05 開会の辞　河野隆二（横浜国大）

13:05-13:45 招待講演

狭小かつ複雑な空間における無線通信システムの開発
菊池典恭，畑本浩伸，奥山和典，中林昭一，清水 聡（OKI）

座長：杉本千佳（横浜国大）

13:45-14:05 一般講演

倒立振子を無線フィードバック制御するためのPollingベースMACプロトコルの研究
高橋良介，山末耕太郎，杉本千佳，河野隆二（横浜国大）

14:05-14:25 一般講演

無線フィードバック制御システムにおける伝送量削減の制御品質への影響
水谷亮太，小林健太郎，岡田 啓，片山正昭（名大）

14:25-14:45 一般講演

電力線通信を用いた回転型倒立振子の制御における周期定常雑音の影響評価
カリソセサル，小林健太郎，岡田 啓，片山正昭（名大）

14:45-15:05 一般講演

不安定極をもつ無線フィードバック制御系のためのH-ARQ誤り制御法の研究
二ツ木友彦，杉本千佳，河野隆二（横浜国大）

15:05-15:20 休憩

座長：片山正昭（名大）

15:20-16:00 招待講演

ロボティック・ビジュアルネットワークのための分散最適化とゲーム
畑中健志、藤田政之（東工大）

座長：林和則（京大）

16:00-16:20 一般講演

複数制御機器の協調動作のためのダイバーシチ利得による高信頼無線制御に関する研究
渡辺勇太，山末耕太郎，杉本千佳，河野隆二（横浜国大）

16:20-16:40 一般講演

移動ロボットの位置推定と情報通信を同時に行うためのパケット構成の研究
岩倉 亮，山末耕太郎，杉本千佳，河野隆二 (横浜国大)

16:40-17:00 一般講演

制御における無線利用の本当の利点は何か
藤原通哉，原 晋介（阪市大）

17:00-17:05 閉会の辞片山正昭（名大）