電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎(HCS)研究会

専門委員長 大坊郁夫　副委員長 米村俊一
幹事 青木義満・竹内勇剛　幹事補佐 伊藤京子・上杉繁

【７月研究会テーマ】

　「ロボットとコミュニケーション及び一般」

　・日時：　2005年7月29日(金)
　・場所：　早稲田大学先端科学・健康医療融合研究機構 生命
医療工学研究所 会議室
　・協賛：　早稲田大学先端科学・健康医療融合研究機構 生命
医療工学研究所
　  　  　　162-0041新宿区早稲田鶴巻町513
   　  　　　Tel:03-5272-1327
     　　　　場所は地下鉄早稲田駅そば．
     　　　　アクセス方法　http://www.waseda.jp/scoe/index.html
　・会場連絡先：上杉　繁（早稲田大学　先端科学・健康医療融合研究
機構　生命医療工学研究所）
         〒162-0044 新宿区喜久井町3-4-1，41-5-2-203B
         E-mail: wesugi@aoni.waseda.jp
　・研究会に関するお問い合せ：HCS研究会幹事　青木義満（芝
浦工大）
             　E-mail: yaoki@sic.shibaura-it.ac.jp

【プログラム】

9:30〜　受付開始

10:30-11:00
1.「間合い形成時における創出的エントレインメントに関する研究」，
板井志郎，三輪敬之（早稲田大）

11:00-11:30
2.「マルチモーダルプレゼンテーション記述言語MPMLのヒューマ
ノイドへの拡張とその心理学的評価」，西村 義隆, 櫛
田 和貴, 土肥 浩, 石塚 満（東京
大），竹内 誉羽, 辻野 広司（ホンダ・リサーチ・
インスティチュート・ジャパン）

11:30-12:00
3. 「医師間のコミュニケーション支援を目的とした複合現実感顎手術
計画システム」
青木義満，下永吉達成（芝浦工大），不島健持（かなざわ矯正歯科クリ
ニック），小林優（神奈川歯科大）

　昼休み（12:00-13:15）

13:15-14:00　招待講演１
4. 「場の統合による共存在のコミュニケーション技術」，三輪敬之
（早稲田大）

14:00-14:45　招待講演２
5. 「環境知能化による行動認識とロボットによる支援」，中内靖（筑
波大）

15:00-15:30
6.「道具との二重的インタラクションによる空間共有コミュニケーショ
ン」，上杉繁（早稲田大）

15:30-16:00
7.「対話する余裕のある人間を見つけ出すロボット・センサネットワー
ク」，石井健太郎、今井倫太（慶應大）

16:00-16:30
8.「ヒューマノイドロボットのための指さしジェスチャと発話を用いた
階層的注意誘導モデルの提案」，杉山 治、神田 崇行、今
井 倫太、石黒 浩、萩田　紀博（ATR／慶應大）

以上