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1. はじめに
本記事ではRaspberry Pi という小形コンピュータとScratch というプログラミング環境を使って，モータを制御する方法を学ぶ．（1） セットアップ編ではRaspberry Pi にOS をインストールする方法を学ぶ．以前，同様の記事を掲載して頂いたが（1），インストール方法が変わったので改めて説明する．
2. Raspberry Pi とScratch について
（1） Raspberry Pi
Raspberry Pi はイギリスのRaspberry Pi 財団で開発され，販売されている小形コンピュータである（2）．本来教育用に開発されたが，産業用などにも利用されている．15 種類以上のモデルがあるが，この記事では小形・軽量で，ロボットに搭載しやすいRaspberry PiZero 2W を用いる．今回はOS のセットアップのために以下のものが必要である．
• Raspberry Pi Zero 2W
• USB-AC アダプタ：microB 端子，2.5 A 容量
• micro SD カード： 8 GByte 以上SDHCクラス10 またはUHS 製品
• 専用ケース
• USB microB のUSB ハブ
• HDMI ケーブル：液晶ディスプレイに接続
• mini-HDMI ⇔ HDMI 変換コネクタ
ほかにOS をmicro SD カードに用意するパソコン（Windows OS）とHDMI でRaspberry Pi の出力を表示する液晶ディスプレイが必要．また，本記事では無線LAN でRaspberry Pi をインターネットと接続させる．
（2） Scratch
Scratch はMIT メディアラボが開発したプログラミング環境である（3）．初学者でも簡易に視覚的にプログラミングを学ぶことができる．最新のバージョンは3.0だが，ここでは計算パワーが非力なPi Zero 2W でも動作するバージョン1（V1）を使う．
3. パソコン上でのmicro SD カードの準備
（1） SD メモリカードフォーマッターの用意
まずOS を用意するため，パソコンにmicro SD カードを挿入しフォーマットする．フォーマットには専用のソフトウェアを用いる．フォーマット用ソフトウェアを下記URL からダウンロードする（図 1）．
https://www.sdcard.org/jp/downloads/formatter/そのWeb ページ下部に図 2 のような表示があるのでWindows 版を選ぶ．
図1 フォーマット用ソフトウェア
図2 Windows 版のダウンロード
（2） micro SD カードのフォーマット
ダウンロードしたzip ファイルを展開し，図 3 のセットアップファイルを取り出す．ファイルをクリックし，………