| 大会種別 | 総合大会 |
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| 大会コード | 2019G |
| 開催年 | 2019 |
| セッション番号 | B-18 |
| セッション名 | 知的環境とセンサネットワーク |
| 講演番号 | B-18-38 |
| 講演日 | 2019/03/20 |
| 講演場所(会議室等) | 52号館 303教室 |
| タイトル | 農業用無人航空機における飛行経路の最適化に関する検討 |
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| 著者名 | ○金 帝演, 間邊哲也, |
| Vo.No. 開始ページ.終了ページ |
Vol., No., pp.- |
| 種別 | |
| 専門 | |
| キーワード | 無人航空機, 飛行経路, 環境情報収集 |
| 公開日 | 2019-03-05 |
| 要旨 | 本稿では農業用無人航空機における飛行経路の最適化に関する検討を行う．農業分野における人手不足を解決するために無人航空機の利活用（生育状況把握，農薬散布，環境情報収集など）が盛んに行われている．しかし，無人航空機のバッテリ容量は長時間飛行することが困難であるために効率の良い飛行経路に関する検討が必要である．本稿ではノードが点ではなく，面として考慮した最適経路アルゴリズムを提案し，シミュレーションによる性能評価を行い，提案アルゴリズムの有効性を示した． |
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