| Conference Type | 総合大会 |
|---|---|
| Conference Code | 2019G |
| Conference Year | 2019 |
| Session Number | B-18 |
| Session Name | 知的環境とセンサネットワーク |
| Lecture Number | B-18-38 |
| Lecture Date | 2019/03/20 |
| Lecture Place | 52号館 303教室 |
| Title | 農業用無人航空機における飛行経路の最適化に関する検討 |
|---|---|
| Author | ○金 帝演, 間邊哲也, |
| Vo.No. start page.end page |
Vol., No., pp.- |
| Category | |
| specialty | |
| keyword | 無人航空機, 飛行経路, 環境情報収集 |
| Date of Issue | 2019-03-05 |
| Abstract | 本稿では農業用無人航空機における飛行経路の最適化に関する検討を行う．農業分野における人手不足を解決するために無人航空機の利活用（生育状況把握，農薬散布，環境情報収集など）が盛んに行われている．しかし，無人航空機のバッテリ容量は長時間飛行することが困難であるために効率の良い飛行経路に関する検討が必要である．本稿ではノードが点ではなく，面として考慮した最適経路アルゴリズムを提案し，シミュレーションによる性能評価を行い，提案アルゴリズムの有効性を示した． |
|
|