| 講演名 | 2015-03-20 誤検出傾向に着目した走行環境適応型歩行者検出器の構築に関する検討(一般セッション,スマート・ウェアラブルデバイスに向けたパターン認識,生活を守るウェアラブルデバイス) 鈴木 悠暉, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, |
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| 抄録(和) | 近年,車載カメラを用いた安全運転支援技術の研究開発が盛んに行われている.その中でも歩行者検出は重要な課題であり,さまざまな手法が提案されている.車載カメラで撮影した歩行者の見えは,天候や時刻,走行場所などによって多様に変化する.そのため,単一の検出器で多様な見えを含む全ての走行環境に対応することは困難である.そこで本報告では,走行環境の違いにより観察される誤検出傾向に着目し,環境毎に適した歩行者検出器を構築する手法を検討する.走行環境を撮影した画像に通常の汎用的な歩行者検出器を適用した際,走行環境特有の誤検出が得られる.この環境特有の誤検出傾向を利用して,複数の歩行者検出器を構築し,それらを用いて歩行者検出の検出精度向上を図る.提案手法の有効性を確認するために,公開データセットを用いた評価実験を行った.その結果,従来の手法を用いて構築した歩行者検出器と比べ,提案手法によって検出精度が向上することを確認した. |
| 抄録(英) | Recently, safety driving assistance systems using an in-vehicle camera have been studied actively. In particular, since pedestrian detection by image processing is an important task, various methods have been proposed. In real environment, appearance of pedestrians varies largely due to the difference of driving environments such as weather condition, time, driving scene, etc. Therefore, it is difficult to handle all driving scene by a single detector. This report focuses on the false detection tendency according to various driving environments, and constructs pedestrian detectors adaptive to each environment. By applying a conventional pedestrian detector to an in-vehicle camera image, false detections specific to each driving environment are obtained. By referring to these false detections, the proposed method constructs pedestrian detectors adaptive to a driving environment, and they are used for improving the detection accuracy. We conducted experiments using a public dataset to evaluate the proposed method. As a result, accuracy of the proposed method was improved in comparison with a conventional pedestrian detector. |
| キーワード(和) | 適応型学習 / 誤検出傾向 / 歩行者検出 |
| キーワード(英) | adaptive learning / false positive tendency / pedestrian detection |
| 資料番号 | BioX2014-67,PRMU2014-187 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2015/3/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 誤検出傾向に着目した走行環境適応型歩行者検出器の構築に関する検討(一般セッション,スマート・ウェアラブルデバイスに向けたパターン認識,生活を守るウェアラブルデバイス) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on construction of pedestrian detectors adaptive to driving environment referring to false detection tendency |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 適応型学習 / adaptive learning |
| キーワード(2)（和/英） | 誤検出傾向 / false positive tendency |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行者検出 / pedestrian detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 悠暉 / Yuki SUZUKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 出口 大輔 / Daisuke DEGUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学情報連携統括本部 Information and Communications Headquarters, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 井手 一郎 / Ichiro IDE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi MURASE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2015-03-20 |
| 資料番号 | BioX2014-67,PRMU2014-187 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 521 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |