| 講演名 | 2015-03-20 背景の適応的選択に基づく複数画像系列の統合による移動物体除去に関する検討(一般セッション,スマート・ウェアラブルデバイスに向けたパターン認識,生活を守るウェアラブルデバイス) 小塚 亨, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, |
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| 抄録(和) | 近年,移動物体を含まない市街地画像データベースに対する需要が高まっている.しかし,実環境で撮影した市街地画像には人や自動車等が写り込む可能性が高く,これらを含まない画像を撮影することは一般に困難である.そのため,市街地画像からこれらを除去し,それらによって隠蔽されていた背景を復元する技術が求められている.本報告では,前向き車載カメラで撮影した複数の市街地画像系列を統合することで移動物体を除去し,背景を復元する手法を提案する.前向き車載カメラ画像系列を複数統合することにより移動物体除去を行なう場合,画像系列間の位置合わせが大きな問題となる.そこで,走行位置のずれによる見えの変化に頑健な系列間の画像対応付けと画素の密な対応付けによる画像位置合わせを利用することでこれらの問題を解決する.さらに,統合の際に基準とする最良の画像を自動的に選択することで,背景復元時の画質劣化を抑制する手法を提案する.実環境のデータに対して提案手法を適用した結果,移動物体を除去した背景画像を生成可能なことを確認した. |
| 抄録(英) | In recent years, there is a strong demand for street-view databases that do not include temporal objects. However, it is difficult to obtain a street-view image with no temporal object. Therefore, it is needed to develop a technique that can remove temporal objects and restore the background scene in a street-view image. This report proposes a method to remove temporal objects and restore the background scene by fusion of multiple frontal in-vehicle camera image sequences. When we attempt to remove temporal objects by fusion of frontal in-vehicle camera image sequences, frame alignment and spatial alignment should be performed. To solve these problems, this report proposes a frame alignment method robust to the appearance change caused by the difference of vehicle positions, and a spatial alignment method giving dense pixel correspondences. Furthermore, this report proposes a method to reduce image deterioration by selecting the best reference image automatically for image fusion. Experimental results showed that the proposed method could remove temporal objects and restore the background scenes properly. |
| キーワード(和) | 車載カメラ / 移動物体除去 / 背景復元 |
| キーワード(英) | In-vehicle camera / removal of moving objects / background restoration |
| 資料番号 | BioX2014-66,PRMU2014-186 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2015/3/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 背景の適応的選択に基づく複数画像系列の統合による移動物体除去に関する検討(一般セッション,スマート・ウェアラブルデバイスに向けたパターン認識,生活を守るウェアラブルデバイス) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Removal of Temporal Objects from Image Sequences Based on Adaptive Background Selection |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載カメラ / In-vehicle camera |
| キーワード(2)（和/英） | 移動物体除去 / removal of moving objects |
| キーワード(3)（和/英） | 背景復元 / background restoration |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小塚 亨 / Toru KOTSUKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 出口 大輔 / Daisuke DEGUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学情報連携統括本部 Information and Communications Headquarters, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 井手 一郎 / Ichiro IDE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi MURASE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2015-03-20 |
| 資料番号 | BioX2014-66,PRMU2014-186 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 521 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |