| 講演名 | 2015-03-18 人とロボットの相互適応過程を考慮したロボットの学習方法の提案(一般講演,コミュニティデザインとコミュニケーション及び一般) 高岡 勇紀, 尾関 基行, 岡 夏樹, |
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| 抄録(和) | 人の生活空間でロボットが活躍する場面では,人がロボットの機能を推測しロボットに適応すると同時に,ロボットも人の反応によって学習し人に適応する.このような現象を相互適応現象と呼び,この現象を考慮したロボットの学習方法の提案を目指す.提案したロボットの学習方法について,ロボットから人への意図伝達場面で行った実験を通して,印象評価やアンケート調査を行った.実験の結果,ロボットの行動を意図ごとに固定した場合に,より早く人がロボットの意図を判別できるようになった.しかし,相互適応を考慮した学習方法を設定したロボットの方がより人らしく知能がある印象を人に与えることができた.また,母子間インタラクションにおける赤ちゃんの泣き分けの習得過程を参考にした設定のロボットを設計し,ロボットの印象の向上を目指した.しかし,設計したロボットでは親しみにくい印象を与えた可能性があり,印象の向上には至らなかった. |
| 抄録(英) | A human guesses the intention and the function of a robot and adapts to the robot, and at the same time, the robot learns from the reactions of the human and adapts to the human. This phenomenon is called mutual adaptation. The ultimate goal is to propose a learning method for the mutual adaptation robot.In this study, I conduct experiments in which a robot expresses its intention to a human. Although the robot can indicate its intentions more precisely if it uses a predetermined action for each intention, it gives a higher impression of being humanlike and intelligent if it changes its behavior through mutual adaptation. Additionally, I design the behavior of the robot based on the interaction between an infant and its caregiver. The experimental result suggests that the robot might give less friendly impression than the robot which changes its behavior through mutual adaptation. |
| キーワード(和) | インタラクション / 相互適応 / ロボット |
| キーワード(英) | Mutual / Adaptation / Robot |
| 資料番号 | HCS2014-125 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2015/3/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人とロボットの相互適応過程を考慮したロボットの学習方法の提案(一般講演,コミュニティデザインとコミュニケーション及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of Learning Method of Robot Considering the Process of Mutual Adaptation Between Human and Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | インタラクション / Mutual |
| キーワード(2)（和/英） | 相互適応 / Adaptation |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / Robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高岡 勇紀 / Yuki TAKAOKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学 Kyoto Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 尾関 基行 / Motoyuki OZEKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学 Kyoto Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡 夏樹 / Natsuki OKA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学 Kyoto Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2015-03-18 |
| 資料番号 | HCS2014-125 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 517 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |