| 講演名 | 2015-03-17 ハンドジェスチャを用いた人-人工物のインタラクションにおける相互適応(一般講演,コミュニティデザインとコミュニケーション及び一般) 柴崎 貴正, 竹内 勇剛, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 技術の発展により,自律性を持った人工物が人々の生活に貢献することが期待されている.一方で,人工物の扱い方は人によって様々である.人工物は自律性な行動を行う上で人がどのようなスタンスで人工物を扱うかを判断し適応する必要がある.本研究では,人が手振りを用いた人工物とのインタラクションを観察し,特徴をモデル化する.明らかになったモデルをロボットに適用させることで,人とロボットの互いの意図を考慮した意思疎通の実現への貢献となることを期待する. |
| 抄録(英) | A robot spreads in our daily life. The robot with autonomy contributes to the daily life of people. On the other hand, these robots are also thought to be the tool. A robot needs to adapt to human by the difference in these ways of thinking. This study observes human guide a robot by hand gesture. The purpose of this study is to clarify the guide by the difference in way of thinking for robots. By elucidating this, it is possible to contribute to the mutual understanding in consideration of each other's intentions of human and the robot. |
| キーワード(和) | 相互適応 / ハンドジェスチャ / インタラクション / 意図性 |
| キーワード(英) | Mutual Adaptation / Hand Gesture / Interaction / Intention |
| 資料番号 | HCS2014-118 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
|---|---|
| 開催期間 | 2015/3/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ハンドジェスチャを用いた人-人工物のインタラクションにおける相互適応(一般講演,コミュニティデザインとコミュニケーション及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Mutual Adaptation in Human-Robot Interaction by Hand Gesture |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 相互適応 / Mutual Adaptation |
| キーワード(2)（和/英） | ハンドジェスチャ / Hand Gesture |
| キーワード(3)（和/英） | インタラクション / Interaction |
| キーワード(4)（和/英） | 意図性 / Intention |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 柴崎 貴正 / Takamasa SHIBASAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 静岡大学情報学部 Faculty of Informatics, Shizuoka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 竹内 勇剛 / Yugo TAKEUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 静岡大学情報学部 Faculty of Informatics, Shizuoka University |
| 発表年月日 | 2015-03-17 |
| 資料番号 | HCS2014-118 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 517 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |