| 講演名 | 2015-03-04 歩行者ナビゲーションを目的とした経路映像の画像解析(五感メディア,食メディア,ソーシャルメディア,マルチメディア,仮想環境基礎,映像符号化,クラウド,モバイル,ネットワーク,及びこれらの品質と信頼性,一般) 樽見 佑亮, 亀田 能成, 大田 友一, |
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| 抄録(和) | 我々は,歩行者ナビゲーションを目的とした経路上での事前撮影映像の映像解析の研究を行っている.我々の考えている歩行者ナビゲーションとは特定の経路を歩行者に辿ってもらうことである.数分程度の歩行で移動可能な長さで,かつ屋内屋外であることを制限しない経路を想定する.実現方法としては事前に経路に沿って撮影したカメラ位置にカメラレジストレーションを利用して歩行者のカメラを誘導する.亀田らによってカメラのみを利用して経路上での位置推定を行う手法が提案されている.この手法は画像シーン全体の局所特徴量を利用した類似画像検索を用いることで歩行者の経路上での位置推定を行う.この手法では経路上での位置推定として事前撮影した映像をデータベース化し,歩行者が撮影したスナップショットを問い合わせ画像とした類似画像検索を利用する.本稿では事前撮影映像と問い合わせ画像との間でその撮り方に差があるとき,その差が類似画像検索の性能にどのような影響があるかを調べ,その結果を報告する. |
| 抄録(英) | We are working on walker navigation by using a camera only. Location is estimated by taking a snapshot on route. We estimate location of the snapshot by retrieving pre-recorded route video. Before performing the location estimation of the snapshot, we make the database of image key-features in the pre-recoded route video. The most similar video frame is selected by counting the number of key-pairs between the snapshot and every frame of the pre-recoded route video, and the frame that gives the largest number of key-pairs indicates the location of the snapshot. In this paper, we have taken videos in various camera motions along a navigation path and we confirmed the performance of image retrieval of our method. |
| キーワード(和) | 局所特徴量 / 画像検索 / 位置推定 / 歩行者ナビゲーション |
| キーワード(英) | local feature / photo retrieval / position estimation / pedestrian navigation |
| 資料番号 | IMQ2014-66,IE2014-127,MVE2014-114 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2015/2/24(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行者ナビゲーションを目的とした経路映像の画像解析(五感メディア,食メディア,ソーシャルメディア,マルチメディア,仮想環境基礎,映像符号化,クラウド,モバイル,ネットワーク,及びこれらの品質と信頼性,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Computer Vision Based Analysis of Route Video for Pedestrian Navigation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 局所特徴量 / local feature |
| キーワード(2)（和/英） | 画像検索 / photo retrieval |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / position estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 歩行者ナビゲーション / pedestrian navigation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 樽見 佑亮 / Yusuke TARUMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀田 能成 / Yoshinari KAMEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大田 友一 / Yuichi OHTA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2015-03-04 |
| 資料番号 | IMQ2014-66,IE2014-127,MVE2014-114 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 487 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |