| 講演名 | 2015-03-04 認知症患者のための忘れ物支援ロボット(五感メディア,食メディア,ソーシャルメディア,マルチメディア,仮想環境基礎,映像符号化,クラウド,モバイル,ネットワーク,及びこれらの品質と信頼性,一般) 南口 友里佳, 佐野 睦夫, 早川 祥太郎, 藤原 健太, 安田 清, |
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| 抄録(和) | 認知症患者数は予備軍を含め460万人以上と言われている.しかし介護者の数は約100万人と言われているため,全ての患者が十分な介護を受けられていない.我々は認知症の症状の一つである物忘れ妄想に対して,患者の携行品類を預かり,管理を行う自律移動型のロボットを提案する.ロボットは移動するユーザを追いかけ,USBカメラと収納ポケットに搭載された圧力センサにより物体の認識や受け渡し,管理を行うことができる.また,管理する物体置忘れ行動を認識し,注意を呼びかけることが可能である.提案するロボットの有効性を確認するために,注意を呼びかける行動に関しての印象評価を行う. |
| 抄録(英) | It has been reported that in Japan there are 4.6 million patients with dementia, 4 million people in a pre-dementia group in which we see a drop in cognitive functions. However, most patients cannot receive enough care because of lack of care givers. We propose an autonomous robot which can keep and manage various kinds of daily necessities from dementia patients who have a delusion for a lapse of memory. Our robot can follow the patients and recognize/manage their daily necessities by using mounted cameras and pressure sensors which are equipped with on storing pockets. In addition, our robot can detect their objects which are left behind, and call for attention to the patients. We conduct impression evaluation experiments of calling for attention to confirm the effectiveness of the proposed method. |
| キーワード(和) | 忘れ物支援 / 認知症 / 在宅支援 / ロボット |
| キーワード(英) | Manage Daily Necessities Left Behind / Dementia / Home Support / Robot |
| 資料番号 | IMQ2014-46,IE2014-107,MVE2014-94 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2015/2/24(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 認知症患者のための忘れ物支援ロボット(五感メディア,食メディア,ソーシャルメディア,マルチメディア,仮想環境基礎,映像符号化,クラウド,モバイル,ネットワーク,及びこれらの品質と信頼性,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Autonomous Robot to Manage Daily Necessities Left Behind for Cognitive Dementia Persons |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 忘れ物支援 / Manage Daily Necessities Left Behind |
| キーワード(2)（和/英） | 認知症 / Dementia |
| キーワード(3)（和/英） | 在宅支援 / Home Support |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット / Robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 南口 友里佳 / Yurika MINAMIGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐野 睦夫 / Mutsuo SANO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 早川 祥太郎 / Shotaro HAYAKAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 藤原 健太 / Kenta HUJIWARA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 安田 清 / Kiyoshi YASUDA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 千葉労災病院 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2015-03-04 |
| 資料番号 | IMQ2014-46,IE2014-107,MVE2014-94 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 487 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | |