| 講演名 | 2015-03-04 ウェアラブルな手首力覚提示デバイスの開発(五感メディア,食メディア,ソーシャルメディア,マルチメディア,仮想環境基礎,映像符号化,クラウド,モバイル,ネットワーク,及びこれらの品質と信頼性,一般) 田上 想馬, 馬 妹涵, 佐藤 誠, 赤羽 克仁, |
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| 抄録(和) | 近年、HMDの発達により、VR世界の映像を目の前に映し出すことであたかも自分がVR世界の中にいるかのような感覚をもたらすことが可能になった.そのため、HMDを利用してジェットコースターを体験したり、仮想の家の中を自由に探索するといった仮想体験をリアルに再現することができる.HMDの映像に加え、力覚提示装置を併用することで、視覚と力覚の二つの感覚を利用してより高度にVR世界に没入することができる.ユーザが自然にVR世界の物体に干渉するためには、力覚提示装置がユーザの動作を制限しないウェアラブルな装置であることが望ましい.本研究では、HMDの併用を前提とした、ユーザの両手に力覚を与えることで「仮想物体を両手で掴む動作」を実現するウェアラブル手首力覚提示装置"SPIDAR-W"の開発を行う. |
| 抄録(英) | In recent years, we can get a sense as if there is oneself in the VR world by projecting a picture of the VR world in front. Therefore, we can reproduce a virtual experience such as riding a roller coaster and searching in a virtual house realistically. In addition to a picture of HMD, we can be absorbed in the VR world more highly using sense of vision and force by using haptic device. So that a user interacts an object of the VR world naturally, it is desirable that haptic device is wearable device which dose not limit the movement of the user. In this paper, we develop wearable wrist haptic device "SPIDAR-W" which realize movement to catch a virtual object with both hands by giving both hands force of the user. |
| キーワード(和) | ウェアラブル / フォースフィードバック / ハプティックデバイス |
| キーワード(英) | wearable / force feedback / haptic device |
| 資料番号 | IMQ2014-45,IE2014-106,MVE2014-93 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2015/2/24(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ウェアラブルな手首力覚提示デバイスの開発(五感メディア,食メディア,ソーシャルメディア,マルチメディア,仮想環境基礎,映像符号化,クラウド,モバイル,ネットワーク,及びこれらの品質と信頼性,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Wearable Wrist Haptic Device |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ウェアラブル / wearable |
| キーワード(2)（和/英） | フォースフィードバック / force feedback |
| キーワード(3)（和/英） | ハプティックデバイス / haptic device |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田上 想馬 / Soma TANOUE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Tokyo Institude of Technology, Precision and Intelligence Laboratory |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 馬 妹涵 / Ma SHUHAN |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Tokyo Institude of Technology, Precision and Intelligence Laboratory |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto SATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Tokyo Institude of Technology, Precision and Intelligence Laboratory |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 赤羽 克仁 / Katsuhito AKAHANE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Tokyo Institude of Technology, Precision and Intelligence Laboratory |
| 発表年月日 | 2015-03-04 |
| 資料番号 | IMQ2014-45,IE2014-106,MVE2014-93 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 487 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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