| 講演名 | 2015-03-17 座圧分布を用いた電動車いす操作用インタフェースの開発 稲吉 聖也, 堀 潤一, |
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| 抄録(和) | 本研究では車いす使用者の姿勢変化に伴う座圧分布を応用し,電動車いす操作用のインタフェースを開発した.座面上に設置した圧力センサシートによって座圧分布を計測し,テンプレートマッチングにより上半身の動作を識別した.実際に電動車いすを制御するインタフェースを開発し,市販の電動車いすに実装した.性能評価実験の結果,8方向への安定した走行を実現できた. |
| 抄録(英) | The operational interface for electric wheelchair was developed using the seat pressure distribution with the posture change. The seat pressure distributions were measured with a pressure sensor array seated on the wheelchair. The movements of the upper body could be discriminated by a template matching. The developed interface was built in a commercial electric wheelchair. As a result of experiment, it was able to move to 8 directions stably. |
| キーワード(和) | 電動車いす / 操作インタフェース / テンプレートマッチング / 座圧分布 / 姿勢の識別 |
| キーワード(英) | Electric wheelchair / Operational interface / Template matching / Pressure distribution / Posture discrimination |
| 資料番号 | MBE2014-129,NC2014-80 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2015/3/9(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 座圧分布を用いた電動車いす操作用インタフェースの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Operational Interface for Electric Wheelchair using Pressure Distribution |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電動車いす / Electric wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | 操作インタフェース / Operational interface |
| キーワード(3)（和/英） | テンプレートマッチング / Template matching |
| キーワード(4)（和/英） | 座圧分布 / Pressure distribution |
| キーワード(5)（和/英） | 姿勢の識別 / Posture discrimination |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 稲吉 聖也 / Seiya INAYOSHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 堀 潤一 / Junichi HORI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 発表年月日 | 2015-03-17 |
| 資料番号 | MBE2014-129,NC2014-80 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 515 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |