| 講演名 | 2015-03-05 電気刺激と振動刺激を組み合わせた触知覚デバイスの基礎的検討(ポスター講演) 山本 竜平, 島 圭介, |
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| 抄録(和) | 仮想空間における手術訓練などのシミュレーションには,力触覚をユーザーに提示することが重要であり,ウェアラブルに触覚情報を提示できるデバイスが必要と考えられる.本稿では,仮想環境下で指先が物体に接触した際に電気刺激による指先関節制御を行うことで接触に伴う指先変異を発生させるとともに,指先へ振動刺激を与えることで接触感覚を被験者に知覚させる新しい触知覚デバイスを提案する.実験では,開発したプロトタイプシステムを用いて仮想環境下における力覚提示実験を行うことで提案法の有効性を示した. |
| 抄録(英) | In recognition of the importance of presenting tactile force information relating to the user in VR simulation situations such as surgery, there is demand for the development of a wearable haptic device. This paper proposes a new haptic device design based on electrical and vibrotactile stimulation. The method involves fingertip position control by applying electrical stimuli and vibration to the fingertips in order to provide force information and sensory information. The results of related experimentation show the prototype system's applicability as a haptic device in a virtual space. |
| キーワード(和) | 触知覚デバイス / 電気刺激 / Virtual reality / 振動子 |
| キーワード(英) | Haptic Device / Functional Electric Stimulation / Virtual reality / vibrator |
| 資料番号 | MICT2014-75 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT |
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| 開催期間 | 2015/2/26(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Healthcare and Medical Information Communication Technology(MICT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 電気刺激と振動刺激を組み合わせた触知覚デバイスの基礎的検討(ポスター講演) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fundamental Study of a Haptic Device Based on Electrical and Vibrotactile Stimulation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 触知覚デバイス / Haptic Device |
| キーワード(2)（和/英） | 電気刺激 / Functional Electric Stimulation |
| キーワード(3)（和/英） | Virtual reality / Virtual reality |
| キーワード(4)（和/英） | 振動子 / vibrator |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山本 竜平 / Ryuhei YAMAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学理工学部 School of Science and Engineering, Yokohama National University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 島 圭介 / Keisuke SHIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学理工学部 School of Science and Engineering, Yokohama National University |
| 発表年月日 | 2015-03-05 |
| 資料番号 | MICT2014-75 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 497 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | |