講演名 2015-03-06
調理支援システムの構築を目的とした調理動作の認識
肱岡 佑磨, 村上 真, 木本 伊彦,
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抄録(和) 私達の目的は適切なタイミングで情報提示を行う調理支援システムの構築である.そこで,「切る」と「混ぜる」の2つの調理動作を対象として,調理動作を認識するモデルの構築を行った.本研究では,Kinectの深度センサとOpenNI/NiTEのスケルトントラッキングを用いて調理者の関節位置を取得した.その後,HTKを用いて隠れマルコフモデルによる調理動作モデルの構築を行った.その結果,調理者の胸と肘の関節位置を特徴量とすることで90.6%の認識率を得ることができた.
抄録(英) Our purpose is to recognize cooking gesture for showing cooking information on time. We make models for cooking gesture recognition. Our approach is extracting joint positions using Kinect, and structing model by HMMs. In this research, we use OpenNI/NiTE to extract features, and HTK to struct HMMs. When we select shoulders' and elbows' position as gesture features, structured models recognize gestures by 90.6%.
キーワード(和) 食メディア / 動作認識 / 距離画像 / 機械学習 / 隠れマルコフモデル
キーワード(英) Multimedia on cooking and eating activities / gesture recognition / depth image / machine learning / Hidden Markov Model
資料番号 KBSE2014-60
発行日

研究会情報
研究会 KBSE
開催期間 2015/2/26(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Knowledge-Based Software Engineering (KBSE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 調理支援システムの構築を目的とした調理動作の認識
サブタイトル(和)
タイトル(英) Gesture Recognition for Cooking Assistant System
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 食メディア / Multimedia on cooking and eating activities
キーワード(2)(和/英) 動作認識 / gesture recognition
キーワード(3)(和/英) 距離画像 / depth image
キーワード(4)(和/英) 機械学習 / machine learning
キーワード(5)(和/英) 隠れマルコフモデル / Hidden Markov Model
第 1 著者 氏名(和/英) 肱岡 佑磨 / Yuma HIJIOKA
第 1 著者 所属(和/英) 東洋大学大学院工学研究科
Guraduate School of Engineering, Toyo University
第 2 著者 氏名(和/英) 村上 真 / Makoto MURAKAMI
第 2 著者 所属(和/英) 東洋大学総合情報学部
Faculty of Information Sciences and Arts, Toyo University
第 3 著者 氏名(和/英) 木本 伊彦 / Tadahiko KIMOTO
第 3 著者 所属(和/英) 東洋大学理工学部
Faculty of Science and Engineering, Toyo University
発表年月日 2015-03-06
資料番号 KBSE2014-60
巻番号(vol) vol.114
号番号(no) 501
ページ範囲 pp.-
ページ数 5
発行日