| 講演名 | 2015-03-14 Kinect白杖システムによる椅子認識手法の改良(視覚障害(生活支援),聴覚と福祉情報工学,一般) 倉持 裕介, 滝沢 穂高, 青柳 まゆみ, 江崎 修央, 水野 慎士, |
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| 抄録(和) | 我々は,視覚障がい者支援を目的とした,Kinectを搭載した白杖システムの開発を行ってきた.本報告では,本システムにおける椅子認識のための改良手法を提案する.また,室内環境中の椅子の認識結果を示すとともに,従来手法との比較によって本手法の有効性を確かめる. |
| 抄録(英) | We have developed a white cane system equipped with a Kinect sensor for the visually impaired. This report proposes the improvement of a chair recognition method for the Kinect cane system. The improved method is applied to actual scenes including chairs. Several experimental results are shown. |
| キーワード(和) | Kinect白杖 / 視覚障がい者 / 椅子認識 |
| キーワード(英) | Kinect cane / The visually impaired / Chair recognition |
| 資料番号 | WIT2014-120 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2015/3/6(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Kinect白杖システムによる椅子認識手法の改良(視覚障害(生活支援),聴覚と福祉情報工学,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improvement of a Chair Recognition Method for the Kinect Cane System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Kinect白杖 / Kinect cane |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚障がい者 / The visually impaired |
| キーワード(3)（和/英） | 椅子認識 / Chair recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 倉持 裕介 / Yusuke KURAMOCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学 University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 滝沢 穂高 / Hotaka TAKIZAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学 University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 青柳 まゆみ / Mayumi AOYAGI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 愛知教育大学 Aichi University of Education |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 江崎 修央 / Nobuo EZAKI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 鳥羽商船高等専門学校 Toba National College of Maritime Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 水野 慎士 / Shinji MIZUNO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 愛知工業大学 Aichi Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2015-03-14 |
| 資料番号 | WIT2014-120 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 512 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
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