| 講演名 | 2015-03-13 手動車いすの移動経路情報にもとづいたバリアフリーマップ構築法(障害者支援インタフェース・ナビゲーション,聴覚と福祉情報工学,一般) 隅田 康明, 松永 勝也, 合志 和晃, 志堂寺 和則, |
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| 抄録(和) | 手動車いすでの移動においては,路面上の僅かな勾配や段差,狭い通路,独力で開くことが困難なドアなどの様々な障害が存在する.手動車いす使用者向けのバリアフリーマップ構築のためには,様々な移動上の障害物を測定することが要求され,多大な労力を必要としている.本研究では,実際に手動車いすで移動した経路の情報を記録する測定装置の開発,また,それを地図上のネットワークデータに変換することで,手動車いすで移動できる経路をもとにした経路探索データベース構築法について提案する. |
| 抄録(英) | In this paper, we report the development of the barrier-free information collection system. We have developed a measuring system that can be easily attached to a manual wheelchair. The measurement system is possible to measure step, slope and the moving path by manual wheelchair users. In addition, we have shown to perform a route finding using the actually moved path by manual wheelchair users. |
| キーワード(和) | 手動車いす / バリアフリーマップ / 経路探索 / 測定システム |
| キーワード(英) | Manual Wheelchair / Barrier-free Map / Route Finding System / Measurement System |
| 資料番号 | WIT2014-94 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2015/3/6(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 手動車いすの移動経路情報にもとづいたバリアフリーマップ構築法(障害者支援インタフェース・ナビゲーション,聴覚と福祉情報工学,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Method to construct barrier-free map based on movement path of manual wheelchair users |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 手動車いす / Manual Wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | バリアフリーマップ / Barrier-free Map |
| キーワード(3)（和/英） | 経路探索 / Route Finding System |
| キーワード(4)（和/英） | 測定システム / Measurement System |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 隅田 康明 / Yasuaki SUMIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州大学 Kyushu University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松永 勝也 / Katsuya MATSUNAGA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州大学 Kyushu University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 合志 和晃 / Kazuaki GOSHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州産業大学 Kyushu Sangyo University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 志堂寺 和則 / Kazunori SHIDOJI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州大学 Kyushu University |
| 発表年月日 | 2015-03-13 |
| 資料番号 | WIT2014-94 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 512 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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