| 講演名 | 2015-03-03 UWBレーダによる2次元環境マッピング法に関する実験的検討 自見 圭司, 井上 昌信, 大石 庸平, 松波 勲, |
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| 抄録(和) | 近年,自動運転では周囲の環境と自己位置を推定するため,SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)を用いることが多い.SLAMの代表的なセンサとして,LiDAR(Light Detection and Ranging)が挙げられるが,LiDARは赤外線レーザーを用いたセンサであり,簡単に多くの情報量を得ることができるが,雨や霧,煙などによる影響を受けるため,屋外では悪天候により性能が安定しないことが課題となっている.本稿では,雨などに影響されないセンサとして近年注目されているUWBレーダを用いて,2次元の環境マッピングを行う方法について実験的に検討する. |
| 抄録(英) | Recently, SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) is often used in order to know surrounding environment and self-position in automatic operation. The most of used sensor of SLAM is LiDAR(Light Detection and Ranging), but there is a problem of stable in outdoor because it is affected by the rain, fog and smoke. Therefore, in this paper, I consider experimentally for 2D-SLAM by UWB Radar has been attracting attention by not being affected, such as in rain |
| キーワード(和) | UWBレーダ / SLAM |
| キーワード(英) | UWB Radar / SLAM |
| 資料番号 | IT2014-97,ISEC2014-110,WBS2014-89 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ISEC |
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| 開催期間 | 2015/2/23(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Information Security (ISEC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | UWBレーダによる2次元環境マッピング法に関する実験的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Empirical Study on 2D-SLAM by UWB Radar |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWBレーダ / UWB Radar |
| キーワード(2)（和/英） | SLAM / SLAM |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 自見 圭司 / Keiji JIMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北九州市立大学国際環境工学部 Faculty of Environmental Engineering, The University of Kitakyusyu |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 井上 昌信 / Masanobu INOUE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北九州市立大学国際環境工学部 Faculty of Environmental Engineering, The University of Kitakyusyu |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大石 庸平 / Yohei OISHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北九州市立大学国際環境工学部 Faculty of Environmental Engineering, The University of Kitakyusyu |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 松波 勲 / Isamu MATSUNAMI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北九州市立大学国際環境工学部 Faculty of Environmental Engineering, The University of Kitakyusyu |
| 発表年月日 | 2015-03-03 |
| 資料番号 | IT2014-97,ISEC2014-110,WBS2014-89 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 471 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |