| 講演名 | 2015-03-03 UWBレーダによる複数移動目標物検知識別の高精度・高速化に関する実験的検討 大石 庸平, 井上 昌信, 自見 圭司, 松波 勲, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 自動運転アシストシステムへの関心が高まり,このシステムを搭載した自動車が販売され,赤外線カメラ,ステレオカメラ,LiDARが主流である.しかしながら,これらは天候や走行速度等に制限がある.そこで近年,全天候性という特徴をもつ電波レーダが注目されており,その中でもUBW方式が特に注目されている.本論文では,このUWB方式を用いた荷重パルス積分をもとに,自動車レーダに十分な高精度かつ高速な複数移動目標物検知識別を可能とするHybrid M2TDAT法を提案し,実験結果をもとに提案手法の有用性について評価する. |
| 抄録(英) | Automatic operation assist system has attracted and cars with assist system have. But this system has restriction of weather and speed of vehicle. This system consist of infrared camera, stereo camera and laser radar (LiDAR). Recently, UWB has attracted, among radio wave radar with weatherproof. In this paper, We propose Hybrid M2TDAT method with high quality and high speed for detection and discrimination of multiple moving target based on Weight Pulse Integration(WPI) using the UWB system. Performance is estimated experimentally. |
| キーワード(和) | 車載レーダ / UWB / クラック |
| キーワード(英) | vehicle radar / UWB / clutter |
| 資料番号 | IT2014-96,ISEC2014-109,WBS2014-88 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ISEC |
|---|---|
| 開催期間 | 2015/2/23(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Information Security (ISEC) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | UWBレーダによる複数移動目標物検知識別の高精度・高速化に関する実験的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Empirical Study For Improved Rapid Detection and Discrimination of Multiple Moving Targets Using UWB Radar |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載レーダ / vehicle radar |
| キーワード(2)（和/英） | UWB / UWB |
| キーワード(3)（和/英） | クラック / clutter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大石 庸平 / Yohei OISHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北九州市立大学国際環境工学部情報メディア工学科 Faculty of Engineering, Kitakyushu University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 井上 昌信 / Masanobu INOUE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北九州市立大学国際環境工学部情報メディア工学科 Faculty of Engineering, Kitakyushu University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 自見 圭司 / Keiji JIMI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北九州市立大学国際環境工学部情報メディア工学科 Faculty of Engineering, Kitakyushu University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 松波 勲 / Isamu MATSUNAMI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北九州市立大学国際環境工学部情報メディア工学科 Faculty of Engineering, Kitakyushu University |
| 発表年月日 | 2015-03-03 |
| 資料番号 | IT2014-96,ISEC2014-109,WBS2014-88 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 471 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |