| 講演名 | 2015-03-03 不確かさを有する非線形離散時間システムのa%整定時間制御について 太田 有三, トウ 宇川, 増淵 泉, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿では,不確かさを有する非線形離散時間システムのa%整定時間制御について述べる.ここでは,サーボ系を考え,一定値目標値r^^^が与えられたとき,出力がr^^^との誤差がa%以内の範囲に収まる正の不変集合Ω_0(r^^^)を定義する.そして,解がこの不変集合Ω_0(r^^^)に含まれるまでの時間をa%整定時間という.我々は,先に,不確かさのない非線形離散時間システムに対して,a%整定時間制御に関する提案を行ったが,本文では,それを不確かさを有する非線形離散時間システムへ拡張する. |
| 抄録(英) | In this paper, we study robust a% settling time control of nonlinear uncertain discrete time systems. "Robust a% settling time control" means that the output of servosystems robustly converge to the region within the error a% from the constant reference value. When the systems have uncertainty and the reference input is not 0, we can not compute the equilibrium of the system. The main issue of this report is to determine the region in which equilibrium exists. |
| キーワード(和) | 有限時間整定制御 / 不確かさのあるシステム / 拘束システム / 非線形システム |
| キーワード(英) | Finite settling time control / Uncertain systems / Constrained systems / Nonlinear systems |
| 資料番号 | NLP2014-149 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
|---|---|
| 開催期間 | 2015/2/24(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 不確かさを有する非線形離散時間システムのa%整定時間制御について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | a% Settling Time Control of Nonlinear Uncertain Discrete Time Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 有限時間整定制御 / Finite settling time control |
| キーワード(2)（和/英） | 不確かさのあるシステム / Uncertain systems |
| キーワード(3)（和/英） | 拘束システム / Constrained systems |
| キーワード(4)（和/英） | 非線形システム / Nonlinear systems |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 太田 有三 / Yuzo OHTA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸大学大学院システム情報学研究科 Graduate School of System Informatics, Kobe University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | トウ 宇川 / Yu-chuan TONG |
| 第 2 著者 所属（和/英） | イシダ開発技術部門 R&D Division, ISHIDA Co., Ltd. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 増淵 泉 / Izumi MASUBUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 神戸大学大学院システム情報学研究科 Graduate School of System Informatics, Kobe University |
| 発表年月日 | 2015-03-03 |
| 資料番号 | NLP2014-149 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 484 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |