| 講演名 | 2015-03-03 非線形システムへのリセット制御適用 : リミットサイクルの制御 岩井 正隆, 潮 俊光, |
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| 抄録(和) | 非線形システムでは,パラメータが変化するとリミットサイクルの発生,周波数引込,跳躍現象などの非線形現象が発生し,予期せぬ障害が起こる場合がある.本報告では,リミットサイクルを制御するためにリセット制御を適用する.非線形フィードバックシステムに対して,リセット制御と非線形要素の記述関数を用いて,リミットサイクルの周波数と振幅を制御する.逆ナイキスト線図上でリセット制御器の調整パラメータを変化させ,線形部の軌跡と,リミットサイクル発生条件との交点を移動させて,リミットサイクルの振幅,周波数を制御できることを示す.van der Pol方程式で表されるシステムにリセット制御を適用したシミュレーションを実施し,本設計法の有効性を確認する. |
| 抄録(英) | In a nonlinear system, nonlinear phenomena such Hopf bifurcation, frequency entrainments and jump phenomena occur by changing system's parameters, and may cause an unexpected damage. Reset control is applied to control of limit cycles. We consider a plant consisting of a linear system with a nonlinear feedback element and show a condition of the parameter for which limit cycles exists, using describing functions of the nonlinear element and the reset controller. The adjustable parameter of the reset controller is determined by the intersection of the inverse Nyquist locus of the linear system and the existence region of the limit cycles on the complex plain. We apply the proposed design method of the reset controller to the van der Pol equation and show its effectiveness. |
| キーワード(和) | リセット制御 / FORE / 記述関数法 / リミットサイクル |
| キーワード(英) | Reset control / FORE / Describing function / Limit cycle |
| 資料番号 | NLP2014-148 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2015/2/24(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 非線形システムへのリセット制御適用 : リミットサイクルの制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Application of Reset Control in Nonlinear Systems : Reset Control of Limit Cycles |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | リセット制御 / Reset control |
| キーワード(2)（和/英） | FORE / FORE |
| キーワード(3)（和/英） | 記述関数法 / Describing function |
| キーワード(4)（和/英） | リミットサイクル / Limit cycle |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岩井 正隆 / Masataka IWAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 潮 俊光 / Toshimitsu USHIO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2015-03-03 |
| 資料番号 | NLP2014-148 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 484 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
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