| 講演名 | 2015-03-03 アドホック通信による走行ログ交換に基づく電動アシスト自転車制御 栗原 和也, 内田 匡哉, 桧垣 博章, |
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| 抄録(和) | 電動アシスト自転車は,ペダル踏力上昇と走行速度低下を検知することにより電動アシストを開始するが,ふらつきの拡大などによる安全性と乗り心地の一時的な低下を避けることができない.本論文では,各電動アシスト自転車が収集した走行ログ,アシスト記録を用いることによって自転車走行路とその勾配を推定し,これに基づいて登坂走行路手前から電動アシストを開始することによって,安定走行と電力消費のより良いトレードオフを実現する方法を提案する. |
| 抄録(英) | Electrical support in an e-bicycle is initinated in accordance with the increase of pedall torque and the speed reduction. Hence, it is inevitable for the users of e-bicycles to suffer the temporary reduction of safety and confortableness due to enhanced unstability. This paper proposes a novel e-bicycle control where the electrical support is initiated just before it enters the slope based on the estimation of the road map and the slope of roads. Though the map and the slope information are mandatory for the estimation based assistance, there are no efficient such information available for e-bicycle users. Thus, in our proposal, tranvel logs, i.e. both the geographical information and the assist records of each e-bicycle are shared with the regional e-bicycles. The sharing is realized by ad-hoc communication where neighbor e-bicycles exchange their own information. By our estimation based e-bicycle control, better tradeoff between stable riding and low battery power consumption is anticipated. |
| キーワード(和) | 電動アシスト自転車 / 走行ログ / アドホック通信 / 走行路推定 / 勾配推定 |
| キーワード(英) | E-bicycles / Travel Logs / Ad-Hoc Communication / Road Map Estimation / Slope Estimation |
| 資料番号 | IN2014-138 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN |
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| 開催期間 | 2015/2/23(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Information Networks (IN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | アドホック通信による走行ログ交換に基づく電動アシスト自転車制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Travel Log Exchange by Ad-Hoc Communication for E-bicycle Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電動アシスト自転車 / E-bicycles |
| キーワード(2)（和/英） | 走行ログ / Travel Logs |
| キーワード(3)（和/英） | アドホック通信 / Ad-Hoc Communication |
| キーワード(4)（和/英） | 走行路推定 / Road Map Estimation |
| キーワード(5)（和/英） | 勾配推定 / Slope Estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 栗原 和也 / Kazuya KURIHARA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科 Department of Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 内田 匡哉 / Masaya UCHIDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科 Department of Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 桧垣 博章 / Hiroaki HIGAKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科 Department of Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University |
| 発表年月日 | 2015-03-03 |
| 資料番号 | IN2014-138 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 478 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |