| 講演名 | 2015/2/23 デッドレコニングの高精度化に向けた超音波による歩幅推定法(モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング,モバイルアプリケーション,ユビキタスサービス,ユビキタスシステム,一般) 柏本 幸俊, 荒川 豊, 安本 慶一, |
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| 抄録(和) | 近年,屋内でのナビゲーションアプリなど,歩行中のユーザを対象としたスマートフォンアプリが多数提案されている.これらのアプリでは,GPS電波が届かない屋内での位置推定手法として,スマートフォンに内蔵した加速度センサやジャイロセンサを用いたデットレコニングが用いられている.高精度な屋内ナビゲーションを実現するためには,このデッドレコニングの高精度化が重要となる.デッドレコニングを高精度化するには,正確なユーザの歩幅推定が必須である.本稿では超音波センサガジェットを装着したスマートフォンを用いたユーザの歩幅推定法を提案する.提案手法では,ユーザが壁に向かって歩行している時に超音波でユーザの歩行距離を,スマートフォンに内蔵した加速度センサでユーザの歩数を算出し,ユーザの歩幅を推定する.提案手法の有効性を確認するため,提案手法を適用したデッドレコニングを用いて奈良先端大の建物内の通路(20m)の長さを推定した.実験の結果,既存手法である身長と歩幅の相関を用いた場合,通路長が平均28.4m(誤差8.4m)と推定されたのに対し,提案手法を用いた場合は平均19.8m(誤差0.2m)と小さい誤差で移動距離を推定できた. |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 屋内位置推定 / デッドレコニング / 歩幅推定 / 超音波センサ / スマートフォン |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | Vol.2015-MBL-74 No.56,Vol.2015-UBI-45 No.56 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MoNA |
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| 開催期間 | 2015/2/23(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Mobile Network and Applications(MoNA) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | デッドレコニングの高精度化に向けた超音波による歩幅推定法(モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング,モバイルアプリケーション,ユビキタスサービス,ユビキタスシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内位置推定 |
| キーワード(2)（和/英） | デッドレコニング |
| キーワード(3)（和/英） | 歩幅推定 |
| キーワード(4)（和/英） | 超音波センサ |
| キーワード(5)（和/英） | スマートフォン |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 柏本 幸俊 |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 荒川 豊 |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 安本 慶一 |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 |
| 発表年月日 | 2015/2/23 |
| 資料番号 | Vol.2015-MBL-74 No.56,Vol.2015-UBI-45 No.56 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 479 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |