| 講演名 | 2015-03-19 自律巡回型ロボットによるデータセンタの環境センシング(エレメント管理,管理機能,理論・運用方法論,及び一般) 橋本 英明, 吉田 敦, 浦田 穣司, |
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| 抄録(和) | データセンタフロア内を自律的に巡回するロボットを用いて,任意の地点の温度・風速を効率的に測定できる環境センシング手法を提案する.データセンサの温度・風量測定に適した機構を新たに考案するとともに,レーザー式測域センサを用いることでデータセンタの設備上の変更なしで,フロアマップの作成と自律巡回を実現するロボットを試作した.本稿では,自律巡回型ロボットの設計コンセプトとデータセンタへの適用性実験の評価結果を報告する. |
| 抄録(英) | We have constructed a system that achieves efficient temperature and airflow sensing in data centers by an autonomous navigation robot with a laser range sensor. New structures for temperature and airflow measurement are implemented for environmental sensing in data centers. Design concept of the robot and experimental results of navigation, mapping, temperature sensing and airflow sensing with a first prototype robot are reported. |
| キーワード(和) | 環境センシング / データセンタ / 自律移動ロボット / 空調 / 省エネ |
| キーワード(英) | environmental sensing / data center / autonomous navigation robot / air conditioning / energy saving |
| 資料番号 | ICM2014-54 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICM |
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| 開催期間 | 2015/3/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Information and Communication Management(ICM) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自律巡回型ロボットによるデータセンタの環境センシング(エレメント管理,管理機能,理論・運用方法論,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Autonomous Navigation Robot for Environemntal Sensing in Data Center |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 環境センシング / environmental sensing |
| キーワード(2)（和/英） | データセンタ / data center |
| キーワード(3)（和/英） | 自律移動ロボット / autonomous navigation robot |
| キーワード(4)（和/英） | 空調 / air conditioning |
| キーワード(5)（和/英） | 省エネ / energy saving |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 橋本 英明 / Hideaki HASHIMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | NTT環境エネルギー研究所 NTT Energy and Environment Systems Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉田 敦 / Atsushi YOSHIDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | NTT環境エネルギー研究所 NTT Energy and Environment Systems Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 浦田 穣司 / Joji URATA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | NTT環境エネルギー研究所 NTT Energy and Environment Systems Laboratories |
| 発表年月日 | 2015-03-19 |
| 資料番号 | ICM2014-54 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 523 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
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