| 講演名 | 2015-03-09 VISのための周辺車両情報取得システムに関する一検討(ITS情報処理,一般) 下田 崇人, 高取 祐介, 武尾 英哉, |
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| 抄録(和) | 本稿では,ステレオカメラと車両サイズがコード化された車両装着用マーカを用いて,前方車両の車両先端部および後端部の位置情報を取得するシステムを構築している.従来システムの周辺車両情報では,車間の相対的な位置のみを取得するもので,車両長までは考慮されていない.前方車両の車両長と車間距離を把握することで,道路上で前方車両が占有している領域の情報を得ることができる.構築システムにおける前方車両の車頭位置推定実験の結果より,カメラ・マーカ間距離が15mまでは,70%以上の前方車両の先端位置(1m精度)を誤差無しで推定している.さらに,誤差を±5mまで許容するとカメラ・マーカ間距離が20mのとき85%の車両の先端位置が推定されている. |
| 抄録(英) | In this paper, a surrounding vehicle information collection system for vehicular information sharing (VIS) that is based on a stereo camera for obstacle detection and a marker coded the vehicle size information is constructed. Conventional system shares own position and the distance between itself and the vehicle ahead, but the size of the vehicle is not shared. The constructed system can share the information of the occupied area of the forward vehicle due to sharing the forward distance and the size of the forward vehicle. The result of examination for the position estimation of the nose of the forward vehicle indicates that more than when the distance between the camera and the marker is within the 15m, 70% of the position of the nose of the forward vehicle (1m precision) is estimated without error. Moreover, if the error is permitted to ±5m, when the distance between the camera and the marker is 20m, 85% of the position of the nose of the forward vehicle is estimated. |
| キーワード(和) | ITS / 車両情報共有(VIS) / 車車間通信 / 車載センサ |
| キーワード(英) | ITS / Vehicle information sharing (VIS) / In-vehicle obstacle sensor detection sensor / V2V communication |
| 資料番号 | ITS2014-60 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2015/3/2(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | VISのための周辺車両情報取得システムに関する一検討(ITS情報処理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on a surrounding vehicle information collection system for VIS |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 車両情報共有(VIS) / Vehicle information sharing (VIS) |
| キーワード(3)（和/英） | 車車間通信 / In-vehicle obstacle sensor detection sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 車載センサ / V2V communication |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 下田 崇人 / Takato SHIMODA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学工学部電気電子情報工学科 Department of Electrical and Electronic Faculty of Engineering Kanagawa Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高取 祐介 / Yusuke TAKATORI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学工学部電気電子情報工学科 Department of Electrical and Electronic Faculty of Engineering Kanagawa Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 武尾 英哉 / Hideya TAKEO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学工学部電気電子情報工学科 Department of Electrical and Electronic Faculty of Engineering Kanagawa Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2015-03-09 |
| 資料番号 | ITS2014-60 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 508 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |