| 講演名 | 2015-03-19 生活支援ロボット及び産業用ロボットの国際規格における安全要求事項と安全確保の三原則との相互関連性 川島 興, 佐藤 吉信, |
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| 抄録(和) | 近年,生活環境において人を補助する生活支援ロボットや工場で人と共通の空間で作業する産業用ロボットが注目されている.これらのロボットは,通常使用において人との直接的な接触を意図しており,ロボットの制御の異常は事故の原因となる.本稿では,人と直接接触する生活支援ロボット及び産業用ロボットの安全要求事項に関する国際規格動向,並びに機械の危害リスク低減プロセス,保護方策及び安全確保の三原則との相互関連性について解説する. |
| 抄録(英) | Personal care robots which assist human in a living environment, and the industrial robots operated with human in a common space attract attention currently. For these robots, because the direct contact with human is intended in a normal operation, failure of controlling robots may bring about sever accidents. This paper describes the relationships between the safety requirements of international standards for personal-care and industrial robots involving protective measures and the three principles for safety. |
| キーワード(和) | 生活支援ロボット / 産業用ロボット / 機械安全 / 機能安全 / 保護方策 / 安全確保の三原則 |
| キーワード(英) | Personal Care Robot / Industrial Robot / Machinery Safety / Functional Safety / Protective Measure / Three Principles for Safety |
| 資料番号 | SSS2014-34 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
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| 開催期間 | 2015/3/12(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Safety (SSS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 生活支援ロボット及び産業用ロボットの国際規格における安全要求事項と安全確保の三原則との相互関連性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The relationships between safety requirements of international standards for personal-care and industrial robots and the three principles for safety |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 生活支援ロボット / Personal Care Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 産業用ロボット / Industrial Robot |
| キーワード(3)（和/英） | 機械安全 / Machinery Safety |
| キーワード(4)（和/英） | 機能安全 / Functional Safety |
| キーワード(5)（和/英） | 保護方策 / Protective Measure |
| キーワード(6)（和/英） | 安全確保の三原則 / Three Principles for Safety |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川島 興 / Ko KAWASHIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | オリエンタルモーター株式会社 ORIENTAL MOTOR CO., LTD. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 吉信 / Yoshinobu SATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社日本環境認証機構 Japan Audit and Certification Organization for Environment and Quality |
| 発表年月日 | 2015-03-19 |
| 資料番号 | SSS2014-34 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 519 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |