| 講演名 | 2015-02-23 交通流映像からの速度決定測のモデル化とグループ分け(画像処理及び一般) 中村 文士, 山崎 啓介, |
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| 抄録(和) | ドライバモデルはヒトの運転行動データから構築され,運転支援システムや自動運転などITSにおける重要な応用を有する.このようなモデルは車両制御と意思決定の2つの機能からなると考えられる.従来のモデリング手法は速度,加速度,ステアリング操舵角などの車載センサのデータを基に考案されてきた.しかしながら意思決定モデルの構成にはデータ量が不十分であり,道路状況や運転行動の多様性に適応できないという問題がある.そこで本研究では交通流動画をデータとし,確率セルオートマトンによる新しいモデリング手法を提案する.動画データは容易に集めることができ多くのドライバの運転行動を記録できる.さらに提案法ではセルオートマトンの階層構造を利用し動画中の車両を同じ平均速度をもつ幾つかのグループに分ける.こうしたデータの性質と車両のグループ化により高精度で適応的な速度決定モデルを得ることが可能となる. |
| 抄録(英) | Driver model based on driver behavior data has important applications in ITS researches such as drive assist systmes and autonomous driving. The model contains two functions: vehicle controlling and decision-making. The conventional modeling methods are generally based on data from in-vehicle sensors measuring speed, acceleration, a caster angle, etc. However, the amount of data is not sufficient for the decision-making model to adapt to diversity of road environment and of driving behavior. In this study, we propose a new method for driver modeling based on video data of traffic flow and a probabilistic cellular automaton. The video data are easily collected and record behavior of many drivers. Moreover, due to the hierarchical structure of the cellular automaton, we can divide the vehicles into some groups based on the average speeds. These properties of the data and grouping of vehicles enable us to obtain an accurate and adaptive model deciding the optimal speed. |
| キーワード(和) | 交通流 / 確率セルオートマトン / クラスター分析 / 動画像処理 |
| キーワード(英) | traffic flow / probabilistic cellular automaton / cluster analysis / video image processing |
| 資料番号 | ITS2014-53,IE2014-80 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2015/2/16(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 交通流映像からの速度決定測のモデル化とグループ分け(画像処理及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Modeling and Grouping of Optimal Speeds Based on Traffic-Flow Video |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 交通流 / traffic flow |
| キーワード(2)（和/英） | 確率セルオートマトン / probabilistic cellular automaton |
| キーワード(3)（和/英） | クラスター分析 / cluster analysis |
| キーワード(4)（和/英） | 動画像処理 / video image processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中村 文士 / Fumito NAKAMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻 Tokyo Institute of Technology, Department of Computational Intelligence and Systems Science |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山崎 啓介 / Keisuke YAMAZAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻 Tokyo Institute of Technology, Department of Computational Intelligence and Systems Science |
| 発表年月日 | 2015-02-23 |
| 資料番号 | ITS2014-53,IE2014-80 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 460 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |