| 講演名 | 2015-02-20 両眼眼球運動機能を備えた遠隔移動走行車の3D視覚環境(テーマセッション,実世界指向,産業) 守田 了, 川口 諒, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 近年無人走行車の研究が行われ,公道を走らせる実験が行われている,無人走行車の事故意時の責任問題が浮上する中,より現実的なヒトが遠隔で操縦する有人遠隔走行車を提案する.ヒトは移動せずに,物の輸送の負担を軽減できる.車を操縦する場合に,映像確保の負担を軽減するために,眼球の動きでカメラを動かす3D視覚環境を提案する.観測するユーザの頭部の動きと両眼眼球運動に追従するように6つのサーボを用いて制御する.制御された二つカメラの映像が,自動車を操作するユーザーに送られる.また両眼眼球運動と頭部の動きに追従して動く右カメラと左カメラの映像を右目左目に,送るよう制御できる3Dディスプレイを用いる.ユーザが作業するコンピュータにはカメラが装着されており,その映像をもとに視線や頭部の動きを観測する.本論文では実際にユーザの頭部の動きと両眼眼球運動を推定するカメラとユーザの両眼眼球運動に追従する6つのサーボで駆動するカメラとそのカメラからの映像を見せる3Dディスプレイからなる3D視覚環境を構築し,動作させることで有効性を示す. |
| 抄録(英) | Recently unmanned drive traveling vehicle is studied, and the vechcle is drived on public road experimentary. We propose the vehile controlled by man at remoto location. Man does not move but luggage moves. To get the good movie, the work load increases. To decrease the work load, we propose the 3D vision environment that user mistake working on the space. Six servos is controlled based on the eyes and head movement. The movie recorded by cameras with six servos is sent to user manipulating robot. User uses the 3D display that right eye looking the movie recorded by right camera and left eye looking the movie recorded by left camera. User is observed using a camera. The system estimate the eye and head movement of user and cameras with six servos is controlled using users eye and head movement. We show the effectiveness of the generated 3D environment. |
| キーワード(和) | 両眼眼球運動 / 遠隔カメラ / 3D視覚環境 / 移動ロボット |
| キーワード(英) | 3D visual environment / Binocular eye movements / Remoto vehicle |
| 資料番号 | PRMU2014-143,CNR2014-58 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
|---|---|
| 開催期間 | 2015/2/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 両眼眼球運動機能を備えた遠隔移動走行車の3D視覚環境(テーマセッション,実世界指向,産業) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D Visual Environment of Remote Vehicle with Binocular Eyes Movement |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 両眼眼球運動 / 3D visual environment |
| キーワード(2)（和/英） | 遠隔カメラ / Binocular eye movements |
| キーワード(3)（和/英） | 3D視覚環境 / Remoto vehicle |
| キーワード(4)（和/英） | 移動ロボット |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 守田 了 / Satoru MORITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 山口大学大学院理工学研究科 The Graduate School of Science and Engineering, Yamaguchi University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 川口 諒 / Ryo KAWAGUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 山口大学大学院理工学研究科 The Graduate School of Science and Engineering, Yamaguchi University |
| 発表年月日 | 2015-02-20 |
| 資料番号 | PRMU2014-143,CNR2014-58 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 455 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |