| 講演名 | 2015-02-20 人とロボットとの教える-教えられる関係の構築(一般セッション,実世界指向,産業) 岡崎 裕文, 金井 祐輔, 石井 健太郎, 今井 倫太, |
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| 抄録(和) | 人とロボットが自然に教える-教えられる関係を築きながら,共に学習できる環境の実現を目指す.人がロボットに何かを教える際に自然と教える-教えられる関係を構築するためには,ロボットは人から教えられているという状況を認識し,ロボットが教えられている姿勢を取るような機能を実装する必要がある.そのために,ロボットと学習における関係性を構築する上で人が無意識にどのような振る舞いをするのか,実験を通して観察した.実験では,人から教えられたことをわざと間違えるロボットを実装し,人が何度も教えるにつれ,ロボットにより理解させようと教え方をどう変えていくか分析した.分析結果を踏まえて,今後必要となる要素を挙げていく. |
| 抄録(英) | We aim at building spontaneous pedagogical relationship between humans and robots. In order to build spontaneous pedagogical relationship when humans teach something to robots, the robots need to have the functions of recognizing the situation that they are taught by the humans and behaving appropriately in the situation. Toward implementing these functions, we observed humans' unconscious behaviors when they taught to the robots. Through the experiment, we analyzed how subjects changed the method of teaching as humanoid robot had failed to understand what subjects taught. Based on the results of analysis, we isolate the elements necessary for the functions. |
| キーワード(和) | ヒューマンロボットインタラクション / 学習関係 |
| キーワード(英) | Human-Robot Interaction / Pedagogical Relationship |
| 資料番号 | PRMU2014-137,CNR2014-52 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2015/2/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人とロボットとの教える-教えられる関係の構築(一般セッション,実世界指向,産業) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Building Pedagogical Relationship between Humans and Robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human-Robot Interaction |
| キーワード(2)（和/英） | 学習関係 / Pedagogical Relationship |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岡崎 裕文 / Hirofumi OKAZAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金井 祐輔 / Yusuke KANAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石井 健太郎 / Kentaro ISHII |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院総合文化研究科 Graduate School of Arts and Sciences, The University of Tokyo |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 今井 倫太 / Michita IMAI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 2015-02-20 |
| 資料番号 | PRMU2014-137,CNR2014-52 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 455 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |