講演名 | 2015-02-19 二重四元数の線形回帰を用いた多関節モデルの姿勢操作(ポスターセッション,実世界指向,産業) 舩冨 卓哉, 飯山 将晃, 美濃 導彦, 角所 考, |
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資料番号 | PRMU2014-130,CNR2014-45 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | CNR |
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開催期間 | 2015/2/12(から1日開催) |
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講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 二重四元数の線形回帰を用いた多関節モデルの姿勢操作(ポスターセッション,実世界指向,産業) |
サブタイトル(和) | |
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キーワード(1)(和/英) | |
第 1 著者 氏名(和/英) | 舩冨 卓哉 |
第 1 著者 所属(和/英) | Stanford University:京都大学 |
第 2 著者 氏名(和/英) | 飯山 将晃 |
第 2 著者 所属(和/英) | 京都大学 |
第 3 著者 氏名(和/英) | 美濃 導彦 |
第 3 著者 所属(和/英) | 京都大学 |
第 4 著者 氏名(和/英) | 角所 考 |
第 4 著者 所属(和/英) | 関西学院大学 |
発表年月日 | 2015-02-19 |
資料番号 | PRMU2014-130,CNR2014-45 |
巻番号(vol) | vol.114 |
号番号(no) | 455 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 2 |
発行日 |