講演名 2015-02-19
二重四元数の線形回帰を用いた多関節モデルの姿勢操作(ポスターセッション,実世界指向,産業)
舩冨 卓哉, 飯山 将晃, 美濃 導彦, 角所 考,
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抄録(和)
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キーワード(和)
キーワード(英)
資料番号 PRMU2014-130,CNR2014-45
発行日

研究会情報
研究会 CNR
開催期間 2015/2/12(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Cloud Network Robotics (CNR)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 二重四元数の線形回帰を用いた多関節モデルの姿勢操作(ポスターセッション,実世界指向,産業)
サブタイトル(和)
タイトル(英)
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英)
第 1 著者 氏名(和/英) 舩冨 卓哉
第 1 著者 所属(和/英) Stanford University:京都大学
第 2 著者 氏名(和/英) 飯山 将晃
第 2 著者 所属(和/英) 京都大学
第 3 著者 氏名(和/英) 美濃 導彦
第 3 著者 所属(和/英) 京都大学
第 4 著者 氏名(和/英) 角所 考
第 4 著者 所属(和/英) 関西学院大学
発表年月日 2015-02-19
資料番号 PRMU2014-130,CNR2014-45
巻番号(vol) vol.114
号番号(no) 455
ページ範囲 pp.-
ページ数 2
発行日