講演名 2015-02-19
表面形状と硬さを識別可能なヘテロコア光神経触覚センサ(光波センシング,光波制御・検出,光計測,ニューロ,光ファイバ(ホーリーファイバ,マルチコアファイバ等含む)伝送とファイバ光増幅・接続技術,光ファイバ計測応用,通信用光ファイバ,光ファイバコード・ケーブル,機能性光ファイバ,空間分割多重(SDM)光ファイバ技術,光接続・コネクタ・配線技術,光インターコネクション,光線路保守監視・試験技術,光ファイバ測定技術,一般)
山崎 大志, 小山 勇也, 渡辺 一弘,
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抄録(和) 本稿では,小型な形状を有し,物体の触覚情報の検出に優れたヘテロコア光神経触覚センサを提案する.触覚センシング技術は,ロボット工学や医療技術への応用が期待されている.本研究グループでは,ヘテロコア光ファイバを用いて構造物に埋め込んで知覚化する新たな光神経技術を提案してきた.ヘテロコア光ファイバセンサは,コア径の異なる光ファイバを挿入融着した構造をもち,センサ部での緩やかな曲げ量を光損失変化として検知できる特徴を有する.本報告では,作製したヘテロコア光神経触覚センサを用いて,接触応力に対する応答,表面形状や硬さといった触覚情報に対する応答の評価実験を行い,本センサの物体認識における優れた検出性能を示す.
抄録(英) This paper describes a small-size hetero-core fiber optic nerve tactile sensor superior for detecting tactile information of materials. Tactile sensing technology has been expected to be utilized in robotics and medical applications. In our laboratory, a novel fiber-optic nerves technology has been proposed for smart structures by used of hetero-core fiber optic sensors. The hetero-core fiber optic sensor consists of two optical fibers with different core diameters with fusion splicing, with an attractive feature of its high sensitivity to soft bending on a sensor portion. The sensing performance of the fabricated tactile sensor was confirmed to be superior to object recognition through two types of experiments for evaluating the force property and the response to tactile information of surface shape and hardness.
キーワード(和) 光ファイバセンサ / ヘテロコア光神経 / 触覚センサ / 表面形状検出 / 硬さ検出
キーワード(英) fiber optic sensor / hetero-core fiber optic nerve / tactile sensor / surface shape detection / hardness detection
資料番号 OFT2014-71,OPE2014-216
発行日

研究会情報
研究会 OFT
開催期間 2015/2/12(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Optical Fiber Technology (OFT)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 表面形状と硬さを識別可能なヘテロコア光神経触覚センサ(光波センシング,光波制御・検出,光計測,ニューロ,光ファイバ(ホーリーファイバ,マルチコアファイバ等含む)伝送とファイバ光増幅・接続技術,光ファイバ計測応用,通信用光ファイバ,光ファイバコード・ケーブル,機能性光ファイバ,空間分割多重(SDM)光ファイバ技術,光接続・コネクタ・配線技術,光インターコネクション,光線路保守監視・試験技術,光ファイバ測定技術,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) A hetero-core fiber optic nerve tactile sensor for surface shape and hardness discrimination
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 光ファイバセンサ / fiber optic sensor
キーワード(2)(和/英) ヘテロコア光神経 / hetero-core fiber optic nerve
キーワード(3)(和/英) 触覚センサ / tactile sensor
キーワード(4)(和/英) 表面形状検出 / surface shape detection
キーワード(5)(和/英) 硬さ検出 / hardness detection
第 1 著者 氏名(和/英) 山崎 大志 / Hiroshi YAMAZAKI
第 1 著者 所属(和/英) 創価大学大学院工学研究科
Graduate school of Engineering, Soka University
第 2 著者 氏名(和/英) 小山 勇也 / Yuya KOYAMA
第 2 著者 所属(和/英) 創価大学大学院工学研究科
Graduate school of Engineering, Soka University
第 3 著者 氏名(和/英) 渡辺 一弘 / Kazuhiro WATANABE
第 3 著者 所属(和/英) 創価大学大学院工学研究科
Graduate school of Engineering, Soka University
発表年月日 2015-02-19
資料番号 OFT2014-71,OPE2014-216
巻番号(vol) vol.114
号番号(no) 452
ページ範囲 pp.-
ページ数 4
発行日