| 講演名 | 2015-01-30 優位性と参与役割に応じたコミュニケーションロボットの視線制御(コミュニケーションの心理とライフステージ,及び一般) 吉野 尭, 高瀬 裕, 中野 有紀子, |
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| 抄録(和) | ロボットが人間同士の会話に参加し,多人数会話の一参加者として振る舞うためには,適切な注視行動が必要不可欠である.本研究では,人間同士の会話を分析することにより,参与役割(話し手,受話者,傍参与者)と,発話者の優位性(dominance)の高低によって,注視行動が異なることを明らかにする.さらにそれを状態遷移モデルによる注視行動モデルとして実装し,参与役割と発話者の優位性に応じて,自動的に注視行動を決定,実行するロボットを実現した. |
| 抄録(英) | In order to create a robot that can behave as a conversational participant and join multiparty conversations, displaying proper gaze behaviors is indispensable. This study, first, analyzed human conversations, and showed that human gaze behaviors are different depending on the participation roles (speaker, addressee, side participant) and the dominance. Then, using the analysis results as gaze behavior models, we implemented them into a humanoid robot, and built a robot that can automatically decide its gaze behaviors according to the participation roles and the dominance. |
| キーワード(和) | 注視行動 / 参与役割 / 優位性 / 視線モデル |
| キーワード(英) | Gaze Behavior / Participant Role / Dominance / Gaze Model |
| 資料番号 | HCS2014-77 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2015/1/23(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 優位性と参与役割に応じたコミュニケーションロボットの視線制御(コミュニケーションの心理とライフステージ,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Controlling Robots Gaze according to Participation Roles and Dominance in Multiparty Conversations |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 注視行動 / Gaze Behavior |
| キーワード(2)（和/英） | 参与役割 / Participant Role |
| キーワード(3)（和/英） | 優位性 / Dominance |
| キーワード(4)（和/英） | 視線モデル / Gaze Model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉野 尭 / Takashi YOSHINO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 成蹊大学理工学研究科 Graduate School of Science and Technology, Seikei University Seikei University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高瀬 裕 / Yutaka TAKASE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 成蹊大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Seikei University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中野 有紀子 / Yukiko NAKANO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 成蹊大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Seikei University |
| 発表年月日 | 2015-01-30 |
| 資料番号 | HCS2014-77 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 440 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |