| 講演名 | 2015-01-22 風向制御による非接地型力覚提示デバイスの試作(質感の計測・認識・提示,災害) 関 一輝, 黒田 嘉宏, 清川 清, 竹村 治雄, |
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| 抄録(和) | 近年,空間や身体に接地しない非接地型力覚提示装置の開発が盛んに行われている.力覚提示装置の応用例としては,視覚障害者のための経路ナビゲーションが考えられるが,それを実現するためにはデバイスがウェアラブルであり,指定した方向に持続的な力の提示が可能であり,且つデバイスの姿勢に依存しない力覚提示が必要となる.本研究では,上述の3つの要件を満たす力覚提示方式を目指し,風圧を利用した非接地型の力覚提示デバイスを試作した.本方式では,把持部の両端にそれぞれ2軸回転が可能なファンを取り付け,ジンバルのモータを用いてそれぞれのファンの姿勢を変えることにより,ファンからの風の抗力を利用した力覚提示を行う.また予備実験により,提案デバイスの提示力を検証した. |
| 抄録(英) | In recent years, non-grounded force feedback devices, which are unconstrainted from the ground and a human body, have been developed. A path navigation for visually impaired is considered as an application of such haptic devices. It is necessary to be a wearable device, to provide a sustained force to the specified direction, regardless of the orientation of the device itself. In this study, with the aim of developing a haptic device which satisfies the three aforementioned requirements, we propose a non-grounded force feedback method by using wind pressure. In this method, we attach two fans, each mounted on a 2-axis gimbal, at the two end of the grip. A sustained force is displayed by wind pressure produced by the two fans synchronously oriented to the same direction. |
| キーワード(和) | 風圧 / 力覚提示デバイス / 2軸ジンバル |
| キーワード(英) | Wind Pressure / Force Feedback Device / 2-Axis Gimbal |
| 資料番号 | PRMU2014-93,MVE2014-55 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2015/1/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 風向制御による非接地型力覚提示デバイスの試作(質感の計測・認識・提示,災害) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Prototype of Non-Grounded Force Feedback Device by Controlling Wind Direction |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 風圧 / Wind Pressure |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚提示デバイス / Force Feedback Device |
| キーワード(3)（和/英） | 2軸ジンバル / 2-Axis Gimbal |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 関 一輝 / Kazuteru SEKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 黒田 嘉宏 / Yoshihiro KURODA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cybermedia Center, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 清川 清 / Kiyoshi KIYOKAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cybermedia Center, Osaka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 竹村 治雄 / Haruo TAKEMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cybermedia Center, Osaka University |
| 発表年月日 | 2015-01-22 |
| 資料番号 | PRMU2014-93,MVE2014-55 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 410 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 2 |
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