| 講演名 | 2015-01-29 帰納論理プログラミングを用いた複数の発達検査タスクのモデル学習(ニューロコンピューティング実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般) 津留 祐樹, 伊藤 秀昭, 福本 尚生, 和久屋 寛, |
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| 抄録(和) | ロボット工学の目標の一つに,人間と同じくらい賢いロボットの実現がある.我々の研究室では,ロボットを人間に近づけるために発達検査の複数のタスクを達成するロボットを段階的に実現してきた.従前の研究では,強化学習を用いることによって,それらのタスクを達成する行動手順を自動的に学習するシステムを開発した.しかし,そのシステムでは学習のための環境のモデルを手作業で作成しなければならないという問題があった.本研究ではこの問題を解決するために,帰納論理プログラミングを用いて環境のモデルをデータから自動学習するシステムを開発した.帰納論理プログラムを用いることによって,少数のデータから汎化能力を持つモデルを学習することに成功した. |
| 抄録(英) | Making a robot that is as versatile as human beings is a great technical challenge. To make such a versatile intelligent robot, we have been developing a robot that performs tasks of developmental scales. In the previous study, we have developed a system that automatically learns action sequences using reinforcement learning. However, a model of the environment, which was necessary for the system to perform the reinforcement learning, had to be built by hand. To address this issue, in this study, the authors developed a system that automatically learns the model of the environment from the input-output data of the actual environment. We use inductive logic programming and succeeded in automatically learning a model with generalization capability from a small number of input-output data. |
| キーワード(和) | 強化学習 / 帰納論理プログラミング |
| キーワード(英) | Reinforcement Learning / Inductive Logic Programming |
| 資料番号 | NC2014-63 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2015/1/22(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 帰納論理プログラミングを用いた複数の発達検査タスクのモデル学習(ニューロコンピューティング実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Model Learning of Multiple Tasks of Developmental Scales using Inductive Logic Programming |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 強化学習 / Reinforcement Learning |
| キーワード(2)（和/英） | 帰納論理プログラミング / Inductive Logic Programming |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 津留 祐樹 / Yuki TSURU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 佐賀大学大学院工学系研究科 Graduate School of Science and Engineering, Saga University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 伊藤 秀昭 / Hideaki ITOH |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 佐賀大学大学院工学系研究科 Graduate School of Science and Engineering, Saga University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 福本 尚生 / Hisao FUKUMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 佐賀大学大学院工学系研究科 Graduate School of Science and Engineering, Saga University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 和久屋 寛 / Hiroshi WAKUYA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 佐賀大学大学院工学系研究科 Graduate School of Science and Engineering, Saga University |
| 発表年月日 | 2015-01-29 |
| 資料番号 | NC2014-63 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 437 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |