| 講演名 | 2015-01-26 小型無人航空機システムを用いた野生イノシシの追跡実験に関する一検討(ポスター講演,知的環境,医療・健康・スポーツのための技術,スマートシティとモバイル通信,技術展時及び一般) 小野 文枝, 単 鱗, 加川 敏規, 三浦 龍, |
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| 抄録(和) | 本稿では、2014年10月に福島県双葉郡富岡町にて実施した小型無人航空機(Unmanned aircraft, UA)を用いた野生イノシシの追跡実験について述べる。本実験は、首輪型発信器を装着した野生イノシシからの信号を上空の小型UAにて検知し、ログ情報を収集するものである。本実験では、サーキットデザイン社製の鳥獣被害対策用テレメトリ発信器と受信器(150MHz帯)を用いて実証実験を実施した。固定翼の小型UAは、飛行時間が比較的長く、移動速度も比較的早いため、広範囲にわたり探索が可能である。本稿では、小型UAを用いた野生イノシシの追跡実験について、野生イノシシの追跡可能性をシミュレーションにより評価し、実証実験の結果を示す。 |
| 抄録(英) | This paper introduces experimental results of wild boar monitoring using small unmanned aircraft (UA) system. In this experiments, small UA detects the beacon signal and collects the sensing and location data from animal collar in the air. The small UA can search wild boar easily on a widespace owing to longer flight ability of small UA. The experimental results show that the small UA can detect the signal and collect the location data from animal collar. |
| キーワード(和) | 無人航空機 / 無人航空機システム / マルチホップ / センサネットワーク / 動物追跡 |
| キーワード(英) | unmanned aircraft / UAV / multi-hop / sensor network / wildlife tracking |
| 資料番号 | MoNA2014-71,ASN2014-127,MICT2014-58 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT |
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| 開催期間 | 2015/1/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Healthcare and Medical Information Communication Technology(MICT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 小型無人航空機システムを用いた野生イノシシの追跡実験に関する一検討(ポスター講演,知的環境,医療・健康・スポーツのための技術,スマートシティとモバイル通信,技術展時及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Wild boar monitoring using small unmanned aircraft system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / unmanned aircraft |
| キーワード(2)（和/英） | 無人航空機システム / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | マルチホップ / multi-hop |
| キーワード(4)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(5)（和/英） | 動物追跡 / wildlife tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小野 文枝 / Fumie ONO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 独立行政法人情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク研究所ディペンダブルワイヤレス研究室 National Institute of Information and Communications Technology, NICT Wireless Network Research Institute, Dependable Wireless Laboratory |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 単 鱗 / LIN Shan |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 独立行政法人情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク研究所ディペンダブルワイヤレス研究室 National Institute of Information and Communications Technology, NICT Wireless Network Research Institute, Dependable Wireless Laboratory |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 加川 敏規 / Toshinori KAGAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 独立行政法人情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク研究所ディペンダブルワイヤレス研究室 National Institute of Information and Communications Technology, NICT Wireless Network Research Institute, Dependable Wireless Laboratory |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 三浦 龍 / Ryu MIURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 独立行政法人情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク研究所ディペンダブルワイヤレス研究室 National Institute of Information and Communications Technology, NICT Wireless Network Research Institute, Dependable Wireless Laboratory |
| 発表年月日 | 2015-01-26 |
| 資料番号 | MoNA2014-71,ASN2014-127,MICT2014-58 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 419 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | |