| 講演名 | 2015-01-26 エネルギーシステムの信頼性解析へのRRTアルゴリズムの適用 薄 良彦 /, |
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| 抄録(和) | エネルギーシステムのダイナミクスに関わる信頼性解析は,ダイナミクスを表す数理モデルである入力変数を有する動的システムの可到達性の解析に帰着される.電力システムのように数理モデルが非線形で連続値変数を有する場合に上記の可到達性解析は計算論的な困難が伴うため,大規模で複雑なエネルギーシステムに適用可能な信頼性解析の新たな方法論の構築が必要となる.本報告では,ロボットの経路計画などに幅広く用いられているRRT(Rapidly-exploring Random Tree)アルゴリズムを信頼性解析に適用することを提案し,例題を通して適用可能性を議論する. |
| 抄録(英) | Assessment of reliability related to dynamics of energy systems is formulated as a problem of checking reachability of a mathematical model representing their dynamic performances affected by external inputs. For such as power system transient dynamics, it is computationally difficult to solve the problem in cases of nonlinear systems with continuous-valued states, to which we refer as (un-)decidability. A new idea of the solution applicable to dynamic reliability assessment of large-scale, complex energy systems is thus required. In this report we propose to use the so-called RRT (Rapidly-exploring Random Tree) algorithm and discuss its possibility by applying it to a simple example. |
| キーワード(和) | エネルギーシステム / 信頼性 / セキュリティ / モデルベース解析 / Rapidly-exploring random tree / RRT |
| キーワード(英) | Energy system / Reliability / Security / Model-based analysis / Rapidly-exploring random tree / RRT |
| 資料番号 | NLP2014-128 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2015/1/19(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | エネルギーシステムの信頼性解析へのRRTアルゴリズムの適用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Application of RRT Algorithm to Reliability Assessment of Energy Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | エネルギーシステム / Energy system |
| キーワード(2)（和/英） | 信頼性 / Reliability |
| キーワード(3)（和/英） | セキュリティ / Security |
| キーワード(4)（和/英） | モデルベース解析 / Model-based analysis |
| キーワード(5)（和/英） | Rapidly-exploring random tree / Rapidly-exploring random tree |
| キーワード(6)（和/英） | RRT / RRT |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 薄 良彦 / / Yoshihiko SUSUKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院工学研究科電気工学専攻:科学技術振興機構CREST / Department of Electrical Engineering, Kyoto University:JST-CREST |
| 発表年月日 | 2015-01-26 |
| 資料番号 | NLP2014-128 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 414 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |